故障原因:

1、现场检查车辆不能READY，仪表显示动力电池故障灯报警。

2、车辆可以正常上下电，蓄电池电压正常，仪表显示燃油量充足水温正常，踩下制动踏板后车辆不能READY。

3、使用诊断仪读取整车发动机控制器单元(VECU)存在2个问题，P0A7B BMS请求MIL点亮（当前障障），P1292 BMS请求强制断开高压继电器（当前障障）；

安全气囊控制系统(ACU)存在1个问题，U0168-87 VIUL转发的F-RADAR丢失通讯（当前故障）；车身电子稳定系统(ESC)存在1个问题，U210587帧丢失超时（历史故障）；电机控制器(MCU)存在1个问题，P0B2500 母线电压低于允许工作电压下限（历史故障）；电池管理系统(BMS)存在2个问，P0AA600 高压绝缘三级故障（当前故障），P2C8800高压绝缘二级故障（历史故障）；电压转换控制器(DCDC)存在1个问题，P1C3D-16输入电压欠压（历史故障）。

4、读取BMS版本为4.0.00，VECU版本为4.0.02，MCU版本为4.0.01，GCU版本为4.0.01；将多个系统升级到最新版本后车辆可以正常行驶，车辆行驶25KM后故障再次出现，使用诊断仪读取故障码相同。

5、车辆升起检查底盘无剐蹭碰撞涉水现象。

6、使用诊断仪进入电池管理系统读取绝缘值未发现异常，断开蓄电池负极，下高压，测量DCDC正负极对地绝缘阻值无异常；测量电动空调正负极对地绝缘阻值无异常，测量电机控制器端正极绝缘阻值为0.07兆欧。将动力电池正负极拆下，测量动力电池端绝缘阻值正常，测量动力电池侧母线正极绝缘阻值为0。

7、检查底盘母线无剐蹭、窝折、破皮、搭铁等现象。

8、根据检查判断母线正极故障导致车辆行驶中熄火，更换电机控制器直流输入电缆后故障消失。

维修方法：更换电机控制器直流输入电缆，故障排除。

DTC列表:P0A7B、P1292、U0168-87、U210587、P0B2500、P0AA600、P2C8800、P1C3D-16