故障现象:正常行驶或原地起动后，ESC、侧滑灯、胎压灯报警。
DTC列表:C12261E
故障原因:
1、检查发现仪表上ESC、侧滑灯点亮，胎压灯先是闪烁后长亮报警，IVI上提示胎压异常，仪表内显示四轮胎压异常。
2、诊断仪读取：C12261E 右前轮轮速传感器故障（噪音）。
3、清除故障代码后，移动车辆马上再次亮灯。
4、根据故障代码检查轮速传感器线路外观无异常，将前轮左右两轮速传感器ABA验证，故障未转移。
5、检查胎压正常，轮胎型号一致，Tpi标定故障依旧,进一步检查传感器到ESC相连接插头连接完好，无退针现象；使用万用表检查ESC到传感器之间的线路无异常。
6、拆解发现在轮毂轴承感应圈上有一铁沫，取出后使用清洗剂清洗，气压吹尘后试车，故障未解决，路试读取
数据流无明显异常。
7、ABA验证转向节总成，故障能在故障件车上复现，但此时故障车只是胎压灯闪烁后常亮，并无故障代码输出。
8、判断为胎压故障时ESC记录了异常的数据，更换新件后未进行学习导致故障灯常亮。
9、对胎压进行学习：①在IVI内重置；②平路匀速40-100KM/H定速行驶20分钟；根据指导定速43KM/H学习5-6次均未学习成功，最后定速60KM/H学习成功，此时故障灯熄灭。
维修方法：更换前轮毂轴承，并对胎压进行学习后，故障排除。
