可能原因：

1、显示界面出现的阴影区域一直在图像左侧，左视摄像头镜头上有脏污导致遮挡镜头，产生阴影；故障发生在上图①；

2、显示界面出现的阴影区域一直在图像左侧，左视摄像头硬件问题导致原图自身就有灰色阴影；故障发生在上图②；

3、摄像头是正常出图，经过FAPA控制的拼接渲染后，产生阴影区域；故障发生在上图③；

4、FAPA控制器输出的拼接图是正常的，但车机在接收后发送给屏幕显示时产生了图像数据损坏，生成了图像阴影部分；故障发生在上图④。

故障诊断过程：

1、确认通过擦拭和更换左视摄像头镜头无法清除图像的阴影部分，而且通过诊断仪读取故障码，无摄像头的故障码产生，因此可以排除第一个和第二个原因。

2、进入故障车辆的FAPA控制器的系统，获取到摄像头传输给FAPA控制器的4个原图和FAPA控制器将4个视图进行拼接渲染后输出车机显示的拼接图，根据获取的图像确认了：4个摄像头传输的原图是正常的，而经过FAPA控制器拼接渲染后输出的拼接图上就已经存在灰色阴影，因此可以断定是FAPA控制器端的问题。

3、但是在开发期间以及其他同等级E3配置车辆上并不存在故障相同的例子，所以还不能下结论是FAPA-AVM的拼接算法BUG导致的，否则所有车辆的泊车界面都会存在灰色阴影的现象，因此需要根据故障车辆和其他正常车辆的不同点来排查原因。而在FAPA控制器中，唯一存在的每台车都不一样的点就是摄像头的标定参数。因此我们再次通过远程控制售后师傅的电脑进入故障车辆的FAPA控制器的系统，获取到4个摄像头的标定参数，通过电脑模拟实车现象发现就是这4个标定外参导致了泊车界面产生灰色阴影区域。

排除方法：通过排查操作，判定了现象产生的原因，对FAPA-AVM进行重新标定操作，通过重新标定摄像头外参后，灰色阴影故障消失，故障排除。