故障现象：
①D档起步，敲1次，后续匀速和加速行驶都不再出现，刹停后，再次起步又敲1次；
②R档与D档类似；
③油门越大，敲击声越明显；
④敲击1次后如果半轴扭矩不换向，敲击声不再出现；半轴扭矩换向后，敲击在再次换向的时刻出现；换向扭矩越大，敲击越明显。
可能原因：
① 传统系统累积间隙异常；
② 半轴花键或轴承异常
③ 悬置螺栓未打紧；
④ IBC控制异常。
故障诊断过程：
1、检查三个悬置螺栓力矩，正常
2、与OK车对换半轴、轮毂总成后异响依然存在
3、检查排除IBC功能引起的敲击
4、采用听诊器辅助判断发声位置
5、检查确认减速箱无漏油痕迹，但油液发黑，且油液中含有粉末状金属屑
6、拆解减速箱，发现拧紧标记错开、差速器螺栓出现滑移松动，导致刮擦异响。
排除方法：更换变速箱总成，故障排除。
