故障现象：车辆行驶时踩制动很费劲，制动效果非常差。车辆仪表无显示异常故障，诊断仪读取也无故障码。
故障原因：
1、检查车辆发现车辆集成式制动控制器更换过，有几个制动油管未拧紧，重新紧固后排气试车，故障依旧。
2、怀疑集成式制动控制器内部有空气，采用诊断仪IBC排气操作，诊断仪无法进入排气界面，显示执行诊断服务的条件不满足。
3、根据援助老师指导不踩制动时读取IBC的
数据流，实际柱塞位置3MM，实际执行回路压力值0.72bar和正常值相差较大。
4、按照制动开关安装工艺，重新拆装制动开关，读取数据实际柱塞位置0.58MM实际执行回路压力值0bar。踩下制动踏板后实际柱塞位置18MM参数恢复正常。
5、使用诊断仪进行清码排气后试车，车辆制动力恢复正常。
维修方法：重新安装制动开关并清除故障码码排空系统内空气后，故障消除。
注意事项：更换IBC总成后需检查一下各管路接头是否紧固有无漏油现象，另外检查一下制动开关位置是否到位,避免因人为引起的故障。
