故障现象：

1、车辆到店实车操作OTA在线预约升级依旧失败可以肯定故障存在。

2、检查车辆车机网络正常，诊断仪读取车辆故障信息系统正常无故障，咨询技术援助有无U盘升级文件及OTA升级失败原因分析。后台查询失败因素为IBC原因导致。

3、因该车更换过IBC随即咨询技术援助IBC专案是否会导致OTA升级失败，建议在不踩制动的时候看下IBC数据流里面实际柱塞位置、输入杆（踏板）位置、实际执行回路压力值数值；正常数值实际柱塞位0.55mm、输入杆（踏板）位置0mm、实际执行回路压力值0bar。

4、读取IBC数据异常、刹车开关处于微开状态。

5、重新安装刹车开关，再次读取IBC数据正常；

6、OTA再次预约升级成功故障排除。

维修方法：重新安装刹车开关，OTA再次预约升级成功，故障排除。