故障现象：车辆出现不能上高压，车辆无法启动。
故障诊断过程：通过诊断仪读取故障码，发现多控制器报故障，如：
蓄电池故障、转向助力故障、安全气囊故障、前向碰撞系统/紧急制动辅助故障、车道保持辅助故障、自适应巡航故障等。
排除方法：
当汽车软件控制器出现问题时，为确保问题能够高效且准确地被诊断和解决，通常可以按照以下步骤进行检查：
一、初步确认与症状分析
1、了解问题：
与车主或驾驶员沟通，详细了解问题出现的具体情况，包括问题发生的时间、地点、操作过程以及问题出现的频率等。
询问是否有任何异常警告灯亮起或错误消息显示。
2、重现问题：
尝试重现问题，以便更好地理解其性质和范围。
如果可能，使用诊断工具或软件记录问题发生时的数据。
二、基本检查与排查
1、检查电源：
确认软件控制器的电源供应是否正常。
检查电源线和连接是否松动或损坏。
2、检查网络连接：
如果软件控制器依赖于网络连接（如车载Wi-Fi、蓝牙等），则检查网络连接是否稳定。
尝试断开并重新连接网络，以查看问题是否仍然存在。
3、检查软件版本：
确认软件控制器是否运行的是最新版本。
如果不是最新版本，尝试更新软件以解决问题。
三、深入诊断与排查
1、使用诊断工具：
连接专业的汽车诊断工具，读取软件控制器的故障码和诊断数据。
根据诊断结果，分析可能的问题原因。
2、检查硬件接口：
检查软件控制器与外部设备（如传感器、执行器等）的接口连接是否良好。
确认接口引脚是否损坏或脏污，必要时进行清洁或更换。
3、检查软件配置：
检查软件控制器的配置设置，确保它们与车辆和系统的要求相匹配。
如果配置错误，尝试重置或修改配置以解决问题。
四、专业维修与更换
1、专业维修：
如果以上步骤无法解决问题，建议联系专业的
汽车维修人员。
维修人员可以使用更高级的诊断工具和技术来定位并修复问题。
2、更换硬件：
如果确定软件控制器本身存在硬件故障，可能需要更换新的硬件组件。
五、后续跟踪与预防
1、跟踪问题：
在问题解决后，与车主或驾驶员保持联系，确保问题不再出现。
如果问题再次出现，及时采取措施进行修复。
2、预防措施：
定期对车辆进行维护和保养，包括检查软件控制器的运行状况。
及时更新软件控制器和车辆系统的固件和补丁，以修复已知的安全漏洞和性能问题。
通过遵循这些步骤，可以有效地诊断和解决汽车软件控制器出现的问题。
六、问题解析
按照上述排查方式，取车机日志给相关控制器专业分析，同时经检测软件版本无问题，针对多故障码，详细的解析如下：
首先查看终端VIUL-J1连接器，查看线束CCAN继电器是否异常，接插件有无异物、线束是否松动，端子是否歪等。
查询CAN方法如下：
1、通电状态，从隐藏
OBD口测对应的CANH对地电压，2.7V左右；CANL对地电压，2.3V左右；
2、断电断负极，从隐藏
OBD口测对应CANH和CANL的终端电阻，60Ω；分别测CANH对地和对电源电阻，无穷大或千Ω级别，CANL对地和对电源电阻，无穷大或千Ω级别。
其次，对仪表故障灯分析如下：
1、
蓄电池故障：故障时刻前后0x345报文未发生超时，
2、
蓄电池故障灯点亮及故障信息显示，表明对手件0x345 DCDC_FaultLampRequest = 2，请DCDC对手件排查；
3、转向助力故障：故障时刻对手件0x235报文出现多次超时、恢复，按仪表需求，0x235报文超时，电子助力转向故障灯点亮，中控显示转向助力故障信息。请对手件排查0x235报文反复超时问题；
4、安全气囊故障：故障时刻对手件0x30C报文出现多次超时、恢复，按仪表需求，0x30C报文超时，安全气囊故障灯点亮，中控显示安全气囊故障信息。请对手件排查0x30C报文反复超时问题；
5、前向碰撞系统/紧急制动辅助故障：故障时刻对手件0x4F7报文出现多次超时、恢复，按仪表需求，0x4F7报文超时，AEB/FCW故障灯点亮，中控显示前向碰撞系统/紧急制动辅助故障信息。请对手件排查0x4F7报文反复超时问题；
6、车道保持辅助故障：故障时刻对手件0x329报文出现多次超时、恢复，按仪表需求，0x329报文超时，中控显示车道保持辅助故障信息。请对手件排查0x329报文反复超时问题；
7、自适应巡航故障：故障时刻对手件0x4F7报文出现多次超时、恢复，按仪表需求，0x4F7报文超时，中控显示自适应巡航故障信息。请对手件排查0x4F7报文反复超时问题；
8、智能领航辅助故障：故障时刻对手件0x4F7报文出现多次超时、恢复，按仪表需求，0x4F7报文超时，中控显示智能领航辅助故障信息。请对手件排查0x4F7报文反复超时问题；
9、智能远近光控制功能故障：故障时刻对手件0x329报文出现多次超时、恢复，按仪表需求，0x329报文超时，中控显示智能远近光控制功能故障信息。请对手件排查0x329报文反复超时问题；
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