故障现象：车辆正常行驶在城市公路过程中突然出现仪表上多个故障灯点亮，并且出现行驶中方向盘变沉的情况。
故障原因：
1、通过诊断仪读取到VECU、VIUR、IBC、
EPS、M-CAMERA等多个系统在故障状态时报信号无效类故障。
2、由故障现象和读取到的故障代码判断转向信号导致。
3、对车辆相关保险进行检查未发现异常。
4、检查车辆没有涉水的痕迹，
EPS控制器下面的插接件没有松动及进水。
5、用诊断仪读取方向盘车轮在中位时,方向盘左极限位置,方向盘右极限位置；这三个位置的方向盘转角值，未发现异常。
6、对比故障码的冻结桢数据，发现数据有偏差，判断
转向角传感器检测到转角信号有问题，所以转角发出了无效值并报警。
7、确定
EPS软件版本，进行软件升级，反复路试故障消失。
维修方法：按照指导进行
EPS软件升级，升级后故障排除。
