装回原车的脚部传感器的小模块（事故只是撞坏了一段线）后故障排除。把所有线路恢复重测波形译码，再分别一个一个单独的断开这个LIN网络从模块来分析LIN的ID地址。如下图：

所有从模块都正常工作时只有F0无应答。

断开三个从模块只有ID20 61二个有应答，这个是主控模块BCM在LIN网络上发布的工作环境特征（例如整车的电源模式，车门锁止，充电口开闭等一些信息）。

断开脚部传感器对比正常状态多了一个ID为A6的无应答，那么A6对应的就是脚部传感器在这个LIN网络上的地址。

 

断开电流传感器对比正常状态多了ID为B4 F5 76三个无应答。

断开充电指示灯对比正常状态多了ID为E7无应答。

    

那么对于这个LIN网络主控模块BCM对应的ID是20 61，脚部传感器对应的ID是A6，电流传感器对应的ID是B4 F5 76，充电指示灯对应的ID是E7。

故障总结：

   因为事故维修时钣金师付安装了错误的脚部传感器，造成了LIN网络的61 A6 E7 F0这几个ID没有正常与BCM主控模块通讯造成的。其中61为BCM用来发布车辆状态的ID，A6为脚部传感器的ID，E7为充电指示灯的ID。所以充电指示灯不工作，脚部传感器也不工作（只是没有发现）。但是在BCM模块内不能读到故障码，这给维修工作带来了困难。