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EPB 系统主要包括 EPB 开关（位置如图 1 所示）、EPB 控制单元和驻车制动器三部分。
雅科仕的 EPB 开关位于驾驶侧仪表台的左下方，其旁边是自动车辆固定模式的启动开关，按下开关时驻车制动锁止，拉动开关是驻车制动释放（电路如图 2 所示）。其内部有两个联动的开关用来检测开关的工作是否正常，如果两个信号不匹配，EPB控制单元就会存储故障码。
雅科仕 EPB 系统的控制单元和执行电机是集成到一起的总成件（如图 3、图 4 所示），安装于后驱动桥的副车架上方，内部由 EPB 控制单元、EPB 执行电机、齿轮箱、控制拉线、应急释放拉线和拉力传感器组成。应急释放拉线的操作端安装于后备箱的最里面的底板上且有一个应急释放孔（如图 5 所示），使用车内提供的专用工具（如图 6 所示）就可以应急释放驻车制动。左右控制拉线直接连接于两侧的后轮驻车制动蹄片（雅科仕的驻车制动系统使用的是鼓式制动器，其制动鼓也是后轮行车制动的制动盘）。控制单元内的拉力传感器为压电效应式，用来检测作用于控制拉线上的拉力。
当使用应急释放的方式释放驻车制动以后，仪表上的 EPB 指示灯将闪烁，此时不要立即使用驻车制动系统，而是要按照厂家的要求完成其所谓的闭锁操作，其实只要按下一次EPB 开关一次，执行电机就可以将分离的两条控制拉线连接，此时控制单元会命令执行电机拉紧释放 5 次，如果 5 次均可以成功完成动作，那么系统将可以正常工作，如果不成功将记录故障码 C2202（闭锁故障）。
