摘要：电子稳定程序（Electronic Stability Program、ESP），是一种可以控制驱动轮，也可以控制从动轮，包含ABS及ASR的汽车防滑装置。电子稳定程序系统可降低各种场合下发生侧滑的危险，并能自动采取措施。通过有针对性地单独制动各个车轮，车身电子稳定程序系统使车辆保持稳定行驶，从而避免重大意外事故。

    一、电子稳定程序的作用
      1．防止转向过度的后轮侧滑
    ESP能够同时精确测量4个车轮的制动力。这样，在车辆不按转向意图行骋时，车辆可以被“拉”回到正确的行驶轨迹上。一辆具有转向过度特性的汽车会在后轮上产生向外拉的效果而跑离弯道；此时，通过在右前轮上施加制动力，ESP会相应产生一个具有稳定作用的顺时针转矩，从而将车辆拉回到正确的行驶轨迹上来。
      图1所示为ESP防止后轮转向过度示意图。

    2．防止转向不足的前轮侧滑
    一辆具有转向不足特性的汽车，在左转向时，会在前轮上产生向外拉的效果；而通过卫SP在左后轮上施加制动力，车辆将被拉回到正确的行驶轨道上来。
      图2所示为ESP防止前轮转向不足示意图。

    ESP最主要的作用是在紧急情况下，可以帮助驾驶人保持对车辆的控制，从而避免重大意外事故。具体主要是通过防止车辆侧滑，在车辆和地面间有附着力的前提下，保证车辆的方向操控性。通过对驾驶人的动作和路面情况的判断，对车辆的行驶状态进行及时的干预。

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