当前人们对汽车的性能要求越来越高， 同时对汽车的安全性问题也越来越关注。为满足人们对汽车安全性能的要求，越来越多的先进技术被应用到汽车安全装置上。其中，电子转向管柱锁(Electronic steering column lock， 简称ESCL) 与无钥匙进入与启动系统 （ Passive Entryand Passive Start， 简称PEPS） 共同成为安全性能方面的重要部分[1]，已在国内外的高档车型上取得了广泛应用。电子转向管柱锁也是防盗系统的一部分，它主要是通过锁舌系统来给转向管柱进行上锁和解锁， 以起到保护汽车安全的作用， 它的安全目标是防止汽车在行驶中意外上锁。

无钥匙进入与启动系统通过一个用户携带的智能钥匙提高了用户的舒适性和安全性，随着无钥匙进入与启动系统的广泛应用， 电子转向管柱锁为汽车安全的提高奠定了基础，因其是电子式的，无需像机械锁那样需要转动开关对汽车的发动机进行开锁和解锁，在电子转向管柱锁监测到上锁和解锁所需的条件都满足后就能执行相应的上锁和解锁动作，为用户提供了很大的便捷。

1 ESCL的基本架构组成

电子转向管柱锁的结构主要包括以下部分：锁舌、 传动轴、 传动齿轮、 电机以及控制单元模块。它的基本内部结构如图1所示。

1） 锁舌的位置主要决定了电子转向管柱锁的上锁与解锁状态。 而其控制模块主要包含了2个微处理器（主处理器和从处理器）、 2个霍尔传感器、继电器等。控制模块还包含了看门狗和时基控制器。整个控制模块控制了电子转向管柱锁的工作状态[2]。 ESCL的控制模块如图2所示

2） 电子转向管柱锁的控制模块有三大特色功能： ①双防盗———非法侵入时车辆失去转向、 起动功能； ②双核———采用两块处理器， 避免因控制器本身故障而产生的问题； ③双监控———利用 CAN（Controller Area Network）网络和硬线（Hard wire）对输入信号采取两路检测确认。 具有高可靠的安全性和高智能化。

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