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（4）输出太阳轮轴与输入离合器毂轴。如图 13 所示，输出太阳轮轴在输入离合器毂轴内部旋转。这种设计形式能够降低噪声、振动。发电电机 A 的转子与输入离合器毂轴相连。而驱动电机 B 的转子与输出太阳轮轴相连。
4. 发电电机 A 与驱动电机 B
发电电机 A 与驱动电机 B 如图14 所示。4ET50 变速器含有两个大功率的三相交流电机。电机定子为三相绕组，产生变化的磁力，用以吸引转子旋转。电机控制模块通过电流传感器检测每个电机的电流。
（1）发电电机 A。发电电机 A含有一个永磁转子以及一个绕线定子，发电电机 A 能够产生 58kW 的峰值功率，输出 185N·m的峰值扭矩。发电电机 A 既可用来启动发动机，也可以发电为驱动电机 B 提供电能。在某些工作模式下，还可驱动车辆行驶。在诊断仪数据流中用电机 1 来表示发电电机 A。
（2）驱动电机 B。驱动电机 B 含有一个永磁转子以及一个绕线定子，能产生 111kW 的峰值功率、370N·m的峰值扭矩。驱动电机 B 主要用于驱动车辆行驶 ；而在再生制动过程中，驱动电机 B 则作为发电机，为车辆进行充电。在诊断仪数据流中用电机 2来表示驱动电机 B。
（3）电机 A 和 B在汽车行驶过程中，电机 A 和 B共同作用以满足车辆行驶所需的扭矩需求。在再生制动过程中，电机 A 和B 也会同时工作，以回收制动能量。5. 行星齿轮
如图 15 所示，4ET50 变速器采用一组行星齿轮。行星齿轮的驱动元件为太阳轮，太阳轮由驱动电机 B 驱动。行星架输出至差速器总成。行星架总成安装在差速器传动齿轮上。齿圈根据不同的工作模式，有时固定不动，有时由发动机或发电电机驱动。
（1）行星齿轮与输出行星架总
成。行星齿轮与输出行星架总成如图16 所示。行星齿轮安装于输出行星架总成内。太阳轮与输出太阳轮轴啮合。齿圈与离合器 C2 外圈及离合器C1 内圈配合。离合器 C1 工作时，齿圈处于静止状态。离合器 C2 工作时，齿圈与发电电机 A 连接。
（2）输出支架毂。输出支架毂如图 17 所示，输出支架毂以机械方式将输出行星架与差速器传动齿轮相连接。离合器 C2 与离合器 C1 安装于输出支架毂内。
（3）差速器传动齿轮。差速器传动齿轮如图 18 所示，中心支座总成安装于变速器壳体上。差速器传动齿轮驱动差速器传动小齿轮总成。
