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宝马VANOS系统由车辆发动机计算机控制液压和机械部分，调整进排气凸轮轴。双VANOS于1992年应用在M50发动机上，进气门相位在0~40°之间调节，排气门相位在0~25°之间调节。如图7所示。
VANOS系统根据发动机转速和加速踏板位置来控制凸轮轴。低转速时，进气门推迟开启，以改善怠速质量及平稳度；中等转速时，进气门提前开启，以增大扭矩，并允许废气在燃烧室中进行再循环从而减少耗油量和废气的排放；高转速时，进气门开启稍延迟，从而发挥出最大功率。
如果发动机转速低，活塞在汽缸中的移动速度和混合汽被压缩的速度都慢，进气门可以推迟关闭，充分利用气流惯性提高进气量。如果发动机高速运转时，活塞的移动速度和汽缸中混合汽压缩速度都加快，进气门应早开早闭，以提高进气效率。
当发动机转速变化达到规定值时，发动机ECU便给电磁阀通电或断电。电磁阀便改变正时调整器内的机油的流向，使控制活塞上下的机油压力发生变化，从而改变活塞的位置，活塞的上下移动导致链条调整器上下移动，从而推动链条上下的长度发生变化。发动机低速运转时，凸轮轴调整器向下拉长，于是链条上短、下长。进气凸轮轴相对于排气凸轮轴逆时针转过一个角度，进气门提前关闭。以使发动机在中、低速获得大扭矩。当发动机高速运转时，链条上短、下长，进气凸轮轴相对排气凸轮轴顺时针转动了一个角度，使进气门提前打开，提前进气，提高进气效率和发动机功率。
三、电子控制气门机构
宝马公司的Valvetronic和日产公司的VVEL系统，其气门升程是连续改变的，而Valeo公司开发出的e-Valve电子控制气门系统则是发动机进气系统彻底的革命。
传统发动机都是利用控制节气门来改变进入汽缸的空气量，并通过监视空气流量来决定喷油量，加油门其实就是在控制节气门的开度。这种控制方式由于存在泵气损失，能量损失较大。电子气门发动机取消了节气门，减少了泵气损失，比传统发动机省油10%以上。另外，由于没有了节气门的阻碍，新鲜空气进入也更为顺畅，使燃烧更加充分，废气排放更少。改变进气门升程和开闭时间，可以控制吸入发动机的空气量，将功率损失保持在极低的水平。
1.工作原理
电子控制气门机构依靠曲轴的位置信号，利用电磁线圈，单独控制每一个气门的开闭。当气门关闭电磁线圈通电时，电磁铁将与气门杆连为一体的碟片吸起，气门关闭，如图8(a)所示。当气门开启电磁线圈通电时，电磁铁将与气门杆连为一体的碟片拉下，气门开启，如图8(b)所示。
高速时，气门提前开启，开度较大，且开启的时间较长，以增大发动机的功率。低速时，气门推迟开启，开度较小，且开启的时间较短，以利燃烧完全，达到省油、环保和提升扭矩的目的。
