在汽车上,制动防滑系统ABS、制动力平衡系统EBD、制动力辅助系统EBA、牵引力控制系统TCS(ASR)和电子行驶平稳系统ESP(DSC)统称为五大主动安全系统。

一、ABS制动防抱死系统

ABS制动防抱死系统通过增压、保压和泄压不断循环使制动时车轮的滑移率控制在15%～20%的最佳制动效能范围内。保证汽车制动过程的方向稳定性，有效防止制动过程中产生的侧滑、跑偏和甩尾。

1.ABS系统常见故障

(1)车速6km/h时ABS故障灯亮

打开发动机舱盖，举升汽车，松开驻车制动，启动发动机，运行车速到达6km/h时应能听到ABS系统液压泵工作的声音，如果没有液压泵工作的声音，ABS灯会再次被点亮，应读取故障码，检查是否有ABS系统液压泵的故障码。

(2)车速10km/h时ABS故障灯亮

车速10km/h时ABS控制单元将检测各个轮速传感器是否有信号输出；如某个轮速传感器没有信号输出，ABS灯就会被点亮，并会留下某轮速传感器信号不良的故障码。

(3)车速15km/h时ABS故障灯亮

轮速传感器信号发生器和转子的气隙过大，车速达15km/h时ABS灯将被点亮，且一直点亮。

(4)车速20km/h时ABS故障灯亮

经控制单元检测，故障码为ABS泵信号超差，清除故障码后试车故障又重现。这类故障通常是由于ABS泵供电熔丝有轻微氧化现象，更换蓄电池上方熔丝盒2个ABS熔丝，故障可排除。

(5)车速35～40km/h时ABS故障灯亮

直线行驶中车速35～40km/h时ABS控制单元将检测同一制动管路上两个轮速传感器信号是否一致；不一致时将点亮ABS灯，并留下转速慢轮速传感器的故障码。所以35～40km/h时ABS灯亮，说明轮速传感器短路或断路。更换短路或断路的轮速传感器。

需要注意的是有时前驱车左后轮轮速传感器信号不对，控制单元却会误认为同一制动管路中制动过程转速较快的右前轮轮速传感器信号不对。所以出现某个轮速传感器短路或断路故障码，而该轮速传感器没有故障时，要检查同一制动管路上另外一个轮速传感器。

(6)车速60km/h时ABS故障灯亮

说明某个轮速传感器吸附了过多的铁粉。

(7)车速90km/h时ABS故障灯亮

说明某个车轮气压过低或轮胎直径过大(第一代轮胎智能监视系统)。应参考油箱盖旁边的铁贴，检查轮胎和轮辋的规格是否符合厂家规定。

(8)ABS灯报警，故障码为V64(液压泵故障)

此种情况为常见故障，多为ABS液压泵线路焊点脱焊接触不良造成的，将控制单元后板用锯将玻璃胶割锯开，重新焊接，再用玻璃胶重新粘住即可，不用更换ABS液压调节器总成。

(9)蓄压器内压力过低报警

蓄压器内制动液液压正常压力为14～18MPa，如果压力降到14MPa，压力控制开关可通过接通继电器地线，启动电动液压泵。如果蓄压器、电动液压泵或继电器不良，蓄压器内制动液压压力下降到7.23MPa以下时，控制单元会发出报警信号，ABS灯被点亮，ABS系统退出控制，汽车恢复到常规制动状态。20s后红色常规制动指示灯也被点亮。

(10)ABS和ESP故障灯同时亮起

当轮速传感器发生故障时，ABS和ESP故障灯会同时亮起。试车车速在10～40km/h时ABS故障灯亮起，说明轮速传感器自身断路或短路；10～40km/h时ABS故障灯没有被点亮，但有轮速传感器故障码，应重点检查传感器线束是否断路，轮速传感器触头是否吸附过多的铁粉，轮毂轴承预紧力是否过低。

(11)ABS、ASR和ESP故障灯会同时亮起

导致此故障原因主要为制动液氧化，使沸点明显降低，制动液流动速度降低。

(12)ABS故障指示灯和常规制动故障指示灯同时报警

如上述两种故障指示灯同时报警，故障存储器内没有故障码，用检测盒检测线束，线束也正常，故障应在控制单元内部，更换控制单元可排除故障。

(13)制动时ABS灯亮

对于此类故障，应检查轮速传感器线束端子是否接触不良，车身上ABS专用搭铁线是否接触不良，重点检查后项。

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