一辆 2005 款奥迪 A4 V6 2.4L轿车，因为故障码显示右后轮 ABS传感器断路或短路故障，且故障码清不掉，经过仔细检查线路和传感器完好。确定需要更换 ABS/ESP 控制单元。

首 先 在 更 换 之 前 连 接 设 备（X431），读取旧的控制单元编码：组件号: 8E0 614 517 组件: ABS/ESPfront 4529 编码: 04499 服务站号 #:WSC 23350 车 架 号 码LFVBA28E5530011XX。

然后把新的控制单元装上，连接X431 进入 03 制动控制单元后编码显示为 00000，且显示 2 个故障码：1） 故障码 01044———控制单元编码错误；2）故障码 00778———转向角传感器 G85 补偿未执行。

清除故障码，开始给控制单元编码，输入 04499，确定显示不可对该控制单元编码。这是怎么回事，为什么不可以编码呢？试过几次都是一样。通过查有关资料得知，需要输入一个 5 位数的控制单元编码的激活码 09399，来激活编码功能，才能对控制单元进行有效的编码。重新进入03 制动控制单元，执行登录功能选择 5 位密码，输入 09399 确认，显示登录成功。后退上翻页选 07 控制单元编码（ECU 编码），输入 04499，确认显示可对控制单元进行编码，确定后显示编码编上了。可是等到重新检测的时候发现控制单元编码仍然是00000。反复编了好多次都是一样。这可麻烦了，刚才是不能编码，现在是编码后保存不上。

无奈只好查资料，得知匹配转向角和控制单元编码都要按照如下方法进行：

起动车辆，先将方向盘向右转到底，再向左转到底，然后转回中间位置，接下来进入 03 制动控制单元，然后执行 11 系统登录，选择 5 位密码，输入激活编码 09399，显示登录成功，确定-后退-上翻页进 07 控制单元编码（ECU 编码），输入 04499，确定显示可对控制单元进行编码-确定（注意：整个过程不需关闭点火开关）。接着对转向角进行基本设定匹配。重新进入 11 系统登录，选择 5 位密码，这次输入 40168（激活基本设定功能）。登录成功后执行 04 基本设定，输入 001 翻看下一页，显示正常，确认结束，编码成功。

重新登录，以前的 2 个故障码没有了，又出了个 01486———系统功能测试，ABS 灯依旧亮着，于是开车路试，故意找了会滑的路面去激活 ABS工作，经过几次急踩制动踏板，ABS开始工作了，制动时弹脚感觉有了，ABS 灯终于熄灭了。

通过这次一波三折的维修作业，有几点体会与各位同行分享：

1. 不要随意断开方向盘螺旋管的插头，若断开了转向角传感器与ABS/ESP 电脑的连线，通电后 ABS/ESP 电脑就自动把 coding 变成了00000，服务站代码 WSC 也自动变为00000。

2. 不要随意断开 ABS/ESP 控制单元的插头，断开插头后若方向盘已转动，ABS 电脑会把 coding 变成00000，把 WSC 变为 00000，并设置故障码 01044 控制单元编码错误、00778 转向角传感器 G85 补偿未执2 个故障码。

3. 控制单元编码没有次数限制，但必须在系统没有故障，转向角传感器的探测角度在-5°~ +5°之间时，才能把编码写入 ABS/ESP 电脑，否则ABS 电脑将拒绝你输入的编码。

4.换控制单元之前，先读取旧的编码以备用，奥迪 A4 轿车制动系统编码表：奥迪 A4 1.8T 和 2.4 轿车登录码 09399，编码 04499；奥迪 A4 3.0轿车登录码 09397，编码 04497，转向角设定登录码 40168。

5. 有些编码设定后会出现故障码 01486———系统测试功能起动。解决办法：在点火开关开启状态下，直接给蓄电池断电，关闭钥匙，然后恢复连接，开启点火开关，连接诊断仪，重新起动元件测试功能，顺序执行，等到系统自动执行结束，退出诊断程序，清除故障代码。关闭点火开关，重新起动，路试，紧急制动，激活 ABS 系统，迫使功能动作。