一辆行驶里程约51000KM, 配置了手/自一体电子控制 6 速自动变速器的奔腾轿车。车主反映车辆低速行驶有发冲现象，车辆高速行驶正常。

接车后首先用奔腾轿车专用的 F-ADS诊断仪检测，无故障码存储。试车，确认故障现象，车辆起步正常，在 1 挡行驶也正常，但在 1 挡升到 2 挡过程中车辆发冲，2 挡升 3 挡和其他挡位升挡基本正常；降挡，当在 3 挡降至2 挡时发冲，2 挡降到 1 挡基本正常，行驶中无其他异常。低速时的确有发冲现象，并且都在升挡、降挡时出现。分析自动变速器有故障，应属于换挡品质或液压控制部分有故障。

换挡品质可能与变速器 TCU 版本号低或变速器没做初始化学习有关。AQ200 自动变速器在变速器挂进R 挡、D 挡，或行驶过程中自动换挡（1-2 挡、2-3 挡、3-4 挡）时出现换挡冲击或延迟等现象。出现这种情况是由于该自动变速器具备自学习功能，通过 TCU 执行换挡控制学习和原地换挡控制学习，从而实现平稳的离合器接合和精确换挡。该功能是为了弥补自动变速器在生产过程中出现的各种偏差（如油压、离合器间隙等），以适应自动变速器状态。对该车自动变速器进行初始化学习，做完初始化学习，试车，发冲现象没有改变。在自动变速器正常使用时，出现换挡发冲、换挡冲击过大，做完初始化故障现象没有改变。该车换挡发冲应来自于变速器内部或液压控制阀体的磨损。

分析故障系统工作原理：

1）变矩器锁止离合器控制阀、减压阀，这是因为在 AQ200 自动变速器当中的 TCC 锁止控制允许在低速1 挡时就开始工作，同时，为了保证换挡舒适度，TCC 在锁止作用中控制单元是经过精密调控的，也就是说，TCC 锁止控制阀的动作频繁率更高了，磨损速度也加快了，因此，磨损后直接影响换挡品质。

2）减压阀磨损。减压阀是为所有电磁阀服务的，他是把系统油压降低（减压） 为一定的恒压后提供给各个电磁阀。当阀孔磨损后其输出恒压就会发生变化，此时控制单元并不知晓，TCU 仍旧按照其内部的程序来指令控制各个电磁阀，由于电磁阀上游输入压力（减压阀提供的恒压）的变化（减压阀孔磨损导致）从而导致电磁阀输出压力也在变化，最终形成变速器的工作不正常。影响最大的是换挡品质，故障现象表现为冲击或打滑。

3）主油压调节阀和变矩器的压力调节阀。这 2 个调节阀的动作频率很高、长期工作，阀孔也容易产生磨损。主油压调节阀阀门的孔一旦磨损出现问题（原因是如果主油压有问题），那么其他油压都会受到影响。不过 AQ200 自动变速器主油压调节阀抗磨性极好，在正常使用和保养的情况下不容易产生磨损。对于变矩器压力调节阀，该阀门主要提供变矩器合适的工作压力，如果阀孔磨损变矩器就会产生高温，同时也会影响换挡质量，可以直观观测磨损程度，确定维修方案。

4）蓄压器活塞及孔座。除了控制阀体阀孔容易磨损以外，在 AQ200自动变速器当中，各个蓄压器活塞及孔座也容易磨损，我们可以直接直观地检查磨损情况，磨损带来的结果也是会影响自动变速器换挡质量的。

5）换挡控制电磁阀和机械换挡阀。①换挡控制电磁阀总成（S1/S2）安装在下阀体上。电磁阀根据 TCU输出的信号打开和关闭。根据 S1 或S2 的 ON/OFF 状态，进行发动机 1 挡制动操作或换挡操作；②换挡控制电磁阀总成（SLC1/SLC2/SLC3/SLB1）安装在下阀体上。电磁阀根据 TCU 输出的信号线性控制液压。由此，可控制至离合器（C1，C2，C3） 和制动器（B1） 的液压，以实现平稳换挡。在AQ200 自动变速器当中，换挡执行元件的工作压力是经过两级调节的，第一阶段由主压力调节阀调节，第二阶段是由各个换挡电磁阀及机械阀调节，最终传递至换挡执行元件上。换挡电磁阀容易发生故障，之后的机械换挡阀，也会出现问题的，例如换挡控制电磁阀 SLB1，制动压力控制电磁阀就是其中一个，机械换挡阀部分也会出现问题，该阀门主要控制 2挡、6 挡工作时锁止后行星中央太阳齿轮，出现问题时直接影响这两个挡位的换挡品质，在换挡时产生冲击的现象。

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