奥迪Q7车使用的电控真空制动助力器（图1），除具有通用的性能外还有其独特的特点：电控真空制动助力器受ESP电控系统的控制，可进行主动制动。主动制动就是在遇到颠簸的路面，驾驶人没有踩制动踏板时，ESP电控系统判断此时需要制动并通过电控真空助力器主动“踩”下制动踏板，这种装置极大地提高了在不明路况或紧急路况中驾驶的安全性，而一般真空助力器则没有这种功能。

    1 奥迪Q7车电控真空助力器的组成
    奥迪Q7车电控真空助力器组成如图2所示，由制动主缸、膜片圆盘、真空腔、工作腔、比例磁铁、阀体等组成，通过给比例磁铁中的线圈通电使比例磁铁产生吸力，然后实现进气阀与排气阀的开闭，进而让空气顺利进入与排出。

    奥迪Q7车真空助力器内部比例磁铁主要是由定子（灰色）、电磁线圈（网状）、电枢（红色）、电枢弹簧等组成（图3），装在阀体内部，阀体的边缘是一个盘形密封件（黄色），其边缘不但起到密封作用，还相当于排气阀，此密封边缘如果离开了膜片弹簧（黑色），则相当于排气阀打开，空气就排出工作腔，形成真空。电枢的边缘也是一个盘形密封件，在起到密封作用的同时还相当于一个进气阀，当电枢左移时，其密封边缘就离开了膜片弹簧，相当于进气阀打开，空气进入工作腔，工作腔内真空度减小，膜片圆盘两侧就有压力差，形成了助力。

    2 奥迪Q7车电控真空助力器的工作原理分析
    2.1普通真空助力器工作原理
    普通的真空助力器构成如图4所示，有一个直径较大的腔体，内部有一个装有推杆的活塞（或膜片），将腔体隔成两部分，一部分与大气相通，另一部分通过管道与发动机进气歧管相连，利用发动机工作时吸入空气使助力器的一侧产生真空，相对于另一侧正常空气压力就有了压力差，利用该压力差来增强制动推力。即使膜片两边只有很小的压力差，由于膜片的面积很大，仍可以产生很大的推力推动膜片向压力小的一端运动。真空助力器有3种工作模式：释放、施加与保持。

   （1）释放模式（图4）。当松开制动踏板时，动力腔前壳的空气通过止回阀被发动机进气歧管真空抽出。由于阀杆处于释放位置，阀的柱塞也被固定在后面位置，使真空口保持开启，允许真空将后壳中的空气抽出。由于膜片两侧真空相等，两侧的压力相等，膜片弹簧可将膜片保持在后面位置，使推杆不对制动主缸活塞施加压力。
   （2）施加模式（图5）。当驾驶人踩制动踏板时，阀杆将阀的柱塞向前推，关闭真空口并开启大气口。此时大气压力通过阀杆附近的空气滤清器进入动力腔后壳，即图中的变压室。由于膜片前面仍保持真空，膜片后面的大气压力将膜片向前推，这一运动通过与膜片相连的推杆传给制动主缸活塞。

   （3）保持模式。大多数行驶工况只需要缓慢制动。为了提供这种制动能力，须在释放和施加位置之间设置一个保持位置。当膜片向前运动时，控制阀阀体离开其控制杆，将大气口关闭（图6）。控制阀的这种作用可以调节膜片前后的压力，使驾驶人能够控制汽车制动的力度。如果制动踏板保持在一个适当位置上，活塞可以运动到与控制阀接触，使大气口和真空口同时关闭。此时，膜片以恒定的压力作用到制动主缸活塞上。

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