3． 宝马 5 系轿车 CAN 总线系统的检测

（1）测量电阻。为了避免信号反射，在两个 CAN 总线上连接着电阻值各为 120Ω 的终端电阻，两个终端电阻并联成一个 60Ω 的等效电阻，在电源电压关闭时可以测量该等效电阻，此外，单个电阻可以各自分开测量。测量 60Ω 等效电阻的方法是：将一个控制单元从总线上拆下，然后测量 CAN-L 和 CAN-H 间的电阻。宝马 5 系轿车 PT-CAN 总线上，一个终端电阻位于车辆的右前侧（自适应巡航控制系统控制单元附近），并且可以从 PT-CAN 总线上拔下，另一个终端电阻作为剪切夹紧连接器安装于后下线束中（在电子机械式驻车制动器控制单元附近）。

电阻测量过程中应注意：先断开车辆蓄电池的接线，大约等待 3min，直到系统中所有的电容器放完电后再测量，因为控制单元内部电路的电阻是变化的。

（2）电压测量。检测时蓄电池应连接，且打开点火开关。为了确定CAN-L 或 CAN-H 导线是否损坏，可测量 CAN-L 或 CAN-H 的对地电压。PT-CAN 的 CAN-L 对地电压大约 2.4V，CAN-H 对地电压大约为2.6V；K-CAN 的 CAN-L 对地电压大约为 4.8V，CAN-H 对地电压大约为0.2V。这些接近的值根据总线负载可能有约 100mV 的偏差。

（3）波形测量。检测时蓄电池应连接，且打开点火开关。检测 PT-CAN时示波器的设置：横坐标（时间）设置为 0. 05ms/DIV，纵坐标（电压测量范围） 设置为 5V。如果用示波器测量CAN-L 和接地导线间的电压，然后在电压极限（最少）为 1.5V 和电压极限（最大） 为 2.5V 时得到一个近似矩形的信号；用示波器测量 CAN-H 和接地导线间的电压，然后在电压极限（最小）为 2.5V 和电压极限（最大）为 3.5V时得到一个近似矩形的信号，说明PT-CAN 总线无故障。

检测 K-CAN 时示波器的设置:横坐标（时间）设置为 0.1ms/DIV，纵坐标（电压测量范围）设置为 10V。如果用示波器测量 CAN-L 的接地线的电压，然后在电压极限（最小）为 1V和电压极限（最大）为 5V 时得到一个矩形的信号；用示波器测量 CAN-H 和接地导线间的电压，然后在电压极限（最小）为 0V 和电压极限（最大） 为 4V 时得到一个矩形的信号，说明 K-CAN 总线无故障。

4． 宝马 5 系轿车 CAN 总线失效与诊断

（1） 总线失效。K-CAN 或 PT-CAN 总线的失效原因可能是 CAN-L或 CAN-H 导线短路或某个控制单元损坏。为了查找故障原因，应按以下方法进行检修。

1）将 CAN 总线用户一个一个依次拔出，直至找到故障原因。

2）检查控制单元 X 的导线是否短路。

3）检测或更换控制单元 X，如果某个控制单元至 CAN 总线的分支线短路，仅执行该步骤即可。

4） 如果 CAN 总线导线自身短路，则必须检查 CAN 总线线束。

（2）故障的诊断

1）断路：各控制单元都有一个自己的总线接收器，一旦断路，电平可能在整个的 K-CAN 网络上保持，从而导致发送控制单元不能识别此类故障，并继续在双线模式下工作。但如果一个控制单元越过中断位传递一条消息，则接收控制单元仅在未损坏总线导线上确定活性。为此接收的控制单元识别单线控制模式并存储故障“CAN 线路故障”。如果不同的控制单元越过中断位连接的信息，则在单线模式下可能多个控制单元会在故障码存储器中记录。

为了查找中断位，应按以下方法进行检修。

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