拉维娜行星齿轮机构如图 11所示，由一排单行星齿轮机构和一排双行星齿轮机构组成，共用一个行星架。该系统的两排行星齿轮机构共用一个齿圈和一个行星架，行星架上的两套行星齿轮相互啮合，其中短行星齿轮与小太阳轮啮合，长行星齿轮与大太阳轮、齿圈内齿啮合。

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