3.2 蓄电池的布置和安装

因为电池数量多， 质量大， 又要便于维护和更换， 所以， 做好蓄电池的布置是车辆结构布置设计最主要的工作。 在蓄电池布置时要考虑的主要问题： ①整车的满载总质量以及质量在前后轴 (车轮)上的分配中不能超过轮胎、 车架、 悬架、 车桥等关键部件的最大允许承载能力， 以保证整车的操纵稳定性和制动动力性； ②为了保证乘员的安全， 蓄电池应与乘客隔离； ③蓄电池箱 (架) 应有足够的强度、 刚度， 能在撞车、 翻车事故时保证安全。

安装蓄电池时主要注意事项： ①安装前检查电池有无破损、 是否清洁、 标记是否清晰， 检查电池电压， 正负极是否鲜明标出； ②蓄电池必须正立安装牢固， 防止电池摇晃碰撞； ③严格按照电池正负极依次接线； ④为保证接线螺栓连接效果， 需采用精度为1Nm的扭力扳手上紧接线螺栓。

4 电机控制器

串励电机速度控制器的参数为： 额定电压48 V；60 min工作电流125 A； 最大电流275 A； 绝缘等级为F。

电机控制器具有以下特点： ①大功率mosfets驱动， 高频、 高效、 安静的工作模式。 ②无级调速及反接制动功能、 完善的温度保护和补偿功能， 实现热保护和稳定输出。 ③调速器接线断路故障保护。④软硬件看门狗保证程序正常运行。 ⑤电机短路保护功能防止电机短路时烧坏mosfets。 ⑥mosfets短路保护功能防止飞车。 ⑦欠电压保护及低温保护功能， 可延长蓄电池的使用寿命。 ⑧外壳体采用全密封压制铝外壳， 并经阳极氧化处理， 使散热性能良好， 增强了防潮湿性能。 ⑨boost功能可短时提供更大的输出电流。 ⑩大电流连接线采用纯铜镀锡， 控制端采用自锁插件， 使连接更加可靠。 11具有高温保护电路， 使控制器在过载运行时， 有效地保护控制器。 12过流保护功能， 有效地保护直流电机。13操作顺序错误保护功能， 使操作性能更安全 （适用于加速器为电位器式、 霍尔踏板式）。 后退限制速度电路， 能在车辆后退时， 将最大行走速度降为全速时的一半， 使车辆更加安全。

串励电机控制器的外部电气原理图见图4。

5 直流牵引电动机

直流牵引电动机的参数为： 额定功率3 kW； 额定电压45V； 额定电流87A； 额定转速2000 r/min；最高转速3200r/min； 励磁方式为串励； 定额60min；绝缘等级为F级。

直流牵引电动机具有较高的起动转矩、 较软的机械特性， 低噪声、 无污染， 负载效率达80%~90%以上， 无级调速。 工作频带宽， 可在0.75~1.1倍标准电压情况下正常工作。 可靠性高， 运行平稳， 无齿槽效应。 温升限值高于一般工业用电动机， 也可以称做行走电动机。 过载能力大， 瞬时过载能力可达3倍额定电流。 蓄电池供电车辆用电动机的过载要求如表3所示。

如图5所示， 行走电动机宜采用较低的磁路饱和度。 这样在过载时， 用相同的电流可获得比较大的转矩 （比较曲线上的a、 b两点）； 在车辆以高于额定速度行驶时， 同一速度下低饱和电机的功率比较大 （比较曲线上c和d点）； 在低速时又不致从蓄电池取用过大的电流 （比较曲线上e和f点）。

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