自适应阻尼控制悬架系统（ADS，Adjuster Damping Control Sus－pension System）是一种新型电子控制悬架系统，奔驰轿车即装用了这种悬架控制系统。自适应阻尼控制悬架系统将加速传感器、转角传感器、车身加速度传感器等接收的信号输入ADS 电子控制装置（ADS ECU），并根据车辆的行驶状况自动调节减振器的阻尼力，以适应路面的变化，即使在汽车进行避障行驶时，也可以保持良好的乘坐舒适性。

1．系统组成

自适应阻尼控制悬架系统主要由减振器、传感器、ADS ECU、阻尼阀和串联式油泵等组成，如图1 所示。

1）减振器

减振器安装在悬架支柱上，油液的阻尼作用产生在一个电磁阀内，电磁阀通过高压油管与悬架支柱连接。

2）传感器

5 个传感器分别用来检测汽车车轮和车身的垂直加速度、车速（ABS 车速传感器）、方向盘转角和汽车负荷等信息，并将信号输入 ADSECU，ADS ECU 对上述传感器的信号进行处理后，确定汽车所需的最佳减振器阻尼力，向电磁阀发出控制信号，调节减振器的阻尼力。

加速度传感器用于测量车身和车轮的垂直加速度，以确定汽车行驶路面的状况。加速度传感器为一应变仪，传感器内的一个小弹簧上悬挂着一个重物，汽车的位移与重物的位移相对应，应变仪测量重物的移动速度，并将其转变成电信号，然后输入ADS ECU，ADS ECU 将此信号转变成垂直加速度（路面不平度），并根据垂直加速度计算汽车在该路面行驶所需的最佳阻尼力，向电磁阀发出指令，改变减振器的阻尼力。

转角传感器由 2 个霍尔传感器、1个带 72 块磁铁的圆盘和微机组成，磁铁具有较强的磁场，微机根据磁场判断方向盘是位于直线行驶位置，还是向左或向右转动，转角传感器将方向盘的位置信号输入ADS ECU。

3）ADS ECUADS ECU 通过计算加速度传感器、车速传感器、方向盘转角传感器等输入的信号，并与其内部存储的数值进行比较，向阻尼阀发出指令，通过阻尼阀中电磁阀的开/闭来调节减振器的阻尼力。因为 ADS ECU 与车载诊断装置安装在一起，所以即使电源中断，其内储存的信息也不会丢失。

4）阻尼阀

阻尼阀安装在储压器和悬架支柱之间，通过油管与储压器和悬架支柱连接，阻尼阀根据控制指令调节减振器的阻尼力，以适应车辆行驶状况的变化。

悬架支柱、阻尼阀及储压器的结构如图2 所示。由图 2 可知，每个阻尼阀有2 个电磁阀和 2 个阻尼活塞，2个电磁阀具有相同的流量，2 个阻尼活塞的节流孔大小不同，通过电磁阀不同的“ON”和“OFF”组合，液压油流过不同硬度的弹簧盘和大小不同的通道，实现调节阻尼力的大小。如果ADS 系统不工作，电磁阀不通电，在弹簧作用下保持关闭状态，油液流经2 个阻尼活塞，减振器阻尼力为最大。

[1] [2]  下一页