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二、汽车行驶故障与定位参数的关系
汽车四轮定位参数是汽车操纵稳定性的关键参数，一旦四轮定位参数与标准值发生变化，就会造成一系列的车辆行驶故障(见表2、表3)。
1.四轮定位参数的检测方法
四轮定位参数的检测一般有动态检测和静态检测两种检测方法。
(1)动态检测
动态检测在侧滑试验台上完成。检测过程中车辆以一定的车速行进并通过检测设备，测量出车轮产生的侧向力或由侧向力所引起的侧滑量，以确定车轮定位参数。但用这种检测方法只能检测车轮外倾角和车轮前束之间的调整关系是否合理，不能确定车轮的定位参数是否在车辆出厂时的规定范围内，因此其不能满足轿车完全车轮定位的要求。
静态检测就是通过车轮定位仪检测。汽车在静止的状态下，用定位仪确定车轮的定位参数值及其相互关系，尤其是现在的乘用车大多都采用承载式车身，四个车轮都分别具有独立的悬架系统，因而由后轮定位故障所引起的车辆跑偏、轮胎磨损等故障日益增多。仅依靠做前轮定位已无法维持车辆行驶良好的技术状况，车辆的后轮定位参数也必须予以调整，这就需要四轮定位技术。
2.四轮定位技术的发展过程
四轮定位技术发展经历了三个阶段。
(1)几何中心线定位阶段
第一阶段为几何中心线定位阶段，即以几何中心线为参考对前轮作定位。这是一种沿用多年的前轮定位方式，对于现代采用独立悬架的乘用车而言，其缺点是忽略了后轮定位参数的变化。当后轮定位不准确时，车辆几何中心线与其推力线形成一定的夹角，就会导致车辆跑偏、转向偏离、吃胎等多种问题。
