1.电脑式四轮定位仪及检测

在汽车四轮定位机理的基础上，世界各汽车大国不断地在进行新型四轮定位仪具的研制，推动汽车四轮定位技术的发展。比如美国的战车（JBC）、太阳（SUN）、亨特（HUNTER）、大熊（BEAR）、汉尼诗（HENISY）；意大利的科基（CORCHI）；德国的百世霸（BEISSBATH）；韩国的 UN-K 等厂家生产的四轮定位仪都已推向市场。美国 JBC 公司生产的 V3D 型四轮定位仪，它不同于传统四轮定位仪用二度空间技术分别测量前束和外倾角，而是根据三维空间原理，用 2 个高清晰度的摄像机，分辨和输入微小变化的信息，然后用 5 个配以精密软件的高速微电脑进行计算，可以同时测量前束和外倾角。其特点主要有 2 点：一是运用三维空间技术不靠重力测量车轮外倾角，定位平台不平不会影响测量精度，测量四轮定位角时，不会碰到机头，保证有很高的测试重复率;二是它的机头上没有电源、电路和传感器，因而不存在电气故障，不必调整和维修，使用成本较低。

不同车型的四轮定位值不同。汽车的四轮定位合格与否，需要把检测结果与标准值进行比较才能确定。现代先进的电脑四轮定位仪，不仅采用了先进的测量系统和科学的检测方法，而且储存了大量常见车型的四轮定位标准数据。在检测过程中，可随时把实测数据与标准数据进行比较，并通过屏幕用图形和数字显示出需要调整的部位、调整方法以及在调整过程中数值的变化，把复杂的四轮定位检测调整简化成“看图操作”。

四轮定位仪由主机、前后车轮检测传感器、传感器支架、转角盘、制动锁和转向盘锁，以及导线等零件组成。其基本工作原理是，利用分别装于前后 4 个轮辋上的定位校正头（传感器）所产生的 1 对横置光束和 2 对纵置光束，当车辆置于水平轮盘上，车轮转动一定角度时，光束焦点位移发生变化，四轮定位仪感知这一变化后，即可测出前束角。当前束角为零时，利用校正头内的电子倾斜仪，可测出车轮外倾角和主销后倾角。

不同型式的四轮定位仪虽然其基本检测原理相同，但使用方法有很大差异，因此在使用前应认真阅读使用说明书。以下以电脑式四轮定位仪为例介绍其检测方法。为保证检测数据可靠及便于检测和调整，汽车需放在举升平台上，举升平台必须处于水平状态。在检测汽车的四轮定位时，被检车辆应满足以下要求：前后轮胎气压及胎面磨损基本一致；前后悬架系统的零部件完好、不松旷；转向系统调整适当，不松旷；前后减振器性能良好，不漏油；汽车前后高度与标准值的差不大于 5mm；制动系统正常。

检测前的准备：把汽车开上举升平台，托起 4 个车轮，把汽车举升0.5m（第一次举升）；托起车身适当部位，把汽车举升至车轮能够自由转动（第二次举升）。拆下各车轮，检查轮胎磨损情况；检查轮胎气压，使之符合标准。做车轮的动平衡，动平衡完成后，把车轮装好。检查年身高度，检查车身 4 个角的高度和减振器技术状况，如车身不平应先调平；同时检查转向系统和悬架是否松旷，如松旷则应先紧固或更换零件。

检测步骤：a.把传感器支架安装在轮辋上，再把传感器（定位校正头）安装到支架上且调整好。开机进入测试程序，输入被检汽车的车型和生产年份。b.轮辋变形补偿。转向盘位于直行位置，使每个车轮旋转 1 周，即可把轮辋变形误差输入电脑。c.降下第二次举升量，使车轮落到平台上，把汽车前部和后部向下压动 4～5 次，使其作压力弹跳。用刹车锁压下制动踏板，使汽车处于制动状态。d.把转向盘左转至电脑发出“OK”声，输入左转角度；然后把转向盘右转至电脑发出“OK”声，输入右转角度。e.把转向盘回正，电脑屏幕上显示出后轮的前束及外倾角数值。调正转向盘，并用转向盘锁锁住转向盘使之不能转动。f.把安装在 4 个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上，此时电脑屏幕上显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和前束的数值。若不符合规定，可调整主销后倾角、车轮外倾角及前束，调整方法可按电脑屏幕提示进行。若调整后仍不能解决问题，则应更换有关零部件。g.进行第二次压力弹跳，将转向轮左右转动，把车身反复压下后，观察屏幕上的数值有无变化，若数值变化应再次调整。若第二次检查未发现问题，则应将调整时松开的部位紧固。拆下定位校正头和支架，进行路试，检查四轮定位检测调整效果。

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