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(2)推力线定位阶段
第二阶段为推力线定位阶段，即通过测量后轮找到推力线，以推力线为参考，确定两前轮的角度。这种定位方式在推力线与车辆几何中心线重合时，可以使方向盘在车辆行驶时保持在中间位置。但没有考虑到推力线与车辆几何中心线偏离的问题，若两者间不是平行关系却仍以推力线参考定位前轮的话，车辆四个车轮滚动的方向与汽车行驶方向则会不一致，不仅造成严重的偏向，还会加速前轮胎磨损。
(3)完全四轮定位阶段
第三阶段是完全四轮定位阶段，即首先作单独后轮定位，检测出两个后轮的单独前束，调节好后轮前束，使推力角为0°(实际操作中在士0.25°范围内)，这样调节后的推力线应与车辆几何中心线重合。前轮前束调整用重合的推力线和几何中心线作为参考。新型乘用车两后轮设计成独立悬架式，可以独立调整后轮前束，这就是完全四轮定位。通过完全四轮定位后的汽车，前后轮都与汽车几何中心线平行，并且行驶时后轮运动沿着前轮的轨迹，方向盘也保持在中间位置，使得车辆各悬架和车轮能在良好技术状况下运行。
3.主流四轮定位仪的种类
现代计算机控制的车轮定位仪都具有完全四轮定位功能。随着对车辆定位检测技术要求的不断提高，定位仪测量传感器的运用技术也在不断更新，目前市场上广泛采用的是集机械、光学、电子、计算机技术为一体的CCD和3D成像四轮定位仪。
(1)CCD四轮定位仪
CCD汽车四轮定位仪的重要组件为数据采集部分的四个测量探头。每个测量探头中的两个CCD(Charge CoupledDevices)电荷耦合半导体器件分别感应与其相对的测量探头上的红外发射管的光线坐标，光线照射到CCD像敏单元上产生信号电荷，信号电荷经有线传输或无线发射器传输到机柜，再经工控机中的COM口传输到电脑主机上，进行运算与处理。由于测量探头上的CCD传感器反映了其自身与相对应的测量探头上的红外发射管的相互位置关系，而测量探头又是通过4个轮夹与汽车轮辋相连，所以通过8个CCD传感器可以测出4个轮辋的相互关系，从而确定车轮的定位参数。 CCD像敏单元分布均匀，其线性度好，因此，这种测量方式的测量精度较高。但是测量探头通过4个轮夹安装在车辆的4个轮辋上，所以在四轮定位测量前必须进行轮惘补偿作业，增加了定位作业操作的复杂性。
