梅赛德斯·奔驰在W221系列S级中，采用了创新的高性能制动系统。传统的制动系统是通过激活制动力增强器来提供制动过程中所需的制动力。现在自适应制动系统（(ABR）通过智能电动液压系统使传统制动技术得到了改进。

一、概述

ABR液压控制单元与普通ABS液压控制单元相似，由ABR控制单元、ABR液压单元、高压回流泵组成。ABR液压单元包括车轮制动器压力传感器、串联式制动主缸压力传感器、进油阀、出油阀和转换阀等(图1)。

自适应制动系统采用四个压力传感器监视每个车轮的制动压力，另外一个压力传感器监视制动总泵油缸的压力读数。为使制动轮缸的制动压力得到平稳调节，液压单元采用连续可调的进油阀和转换阀。这些阀不是只有打开或关闭两种设置的简单电磁阀，而是能够精细调节的压力控制阀。进油阀和出油阀在未接电时处于关闭状态。大功率回流泵是一个能在需要时建立额外压力的部件，它包含一个电动机和两个泵油元件，利用泵油元件能给每个制动回路提供压力。

该系统除已知的基本制动功能（ESP及ABS, ASR, BAS, EBV, ETS）外，自适应系统控制单元还拥有许多有益的辅助功能。

1．预启

该功能始终处于启动状态。只要在驾驶时驾驶员将脚从加速踏板上突然离开，加速踏板位置传感器向发动机控制单元发送位置信号，发动机控制单元向ABR传送该信号，该功能就会触发。ABR控制单元根据触发界限，同时也考虑每个驾驶员的驾驶习惯，判断驾驶员脚是否突然从加速踏板上离开。

当ABR控制单元从发动机控制单元得到系统启动的信号后，ABR利用高压回流泵使所有车轮制动器的液压升高到2bar(1 bar=100kPa)，从而使制动片与制动盘接触。制动间隙提前闭合，为后续的完全制动缩短制动时间和制动距离。如果驾驶员没有踩下制动踏板，制动片会在稍后回到初始位置。

2．减隙

当动态转弯行驶时，ABR控制单元根据角速度传感器、横向加速度传感器、纵向加速度传感器、转向角传感器、轮速传感器的信号计算出当前的驾驶情况。如果识别出动态转弯行驶状态，ABR控制单元将制动片定位到制动盘总成上；如果要使用ESP干预，会缩短制动的反应时间。

3，制动器干燥

车辆在行驶中，当雨量传感器探测为潮湿状态时，信号被传递给前SAM控制单元，触发雨刷功能。同时，制动器干燥功能工作，利用低于1ba「的制动压力进行前轮制动片循环定位，可消除制动片和制动盘总成之间形成的水膜。

制动距离可以分成以下三个部分：驾驶员反应时间内行驶的距离、制动系统响应时间内行驶的距离、制动距离（车辆减速时）。制动器干燥功能缩短的是系统响应时间内行驶的距离，使制动系统更有效，并缩短停车距离。

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