1.3举例
宝马音响控制器CAN-BUS实物连接如图4所示,其相关英文缩写含义见表2。
2 宝马总线类型
宝马车辆中安装的总线系统原则上可划分成两种:①主总线系统:负责跨系统的数据交换;②子总线系统(较早的车型也称作仪表总线):负责在系统内部交换数据。见表3。
数据传输率说明在相应的总线系统中以何种传输速度传输数据,总线结构说明控制单元相互间的联网方式(线形、星形、环形)和通过3种传输媒介(单线、双线、光缆)传输数据。
2.1 3种联网方式(图5)
2.2 3种传输媒介
1)单线总线系统中通过一根芯线传输数据。车辆搭铁连接也用作数据传输的搭铁连接。在车身范围内许多应用中较低的传输速度已够用,尤其是当各个部分范围被当作子总线系统构造时。低传输速度使这些总线的实现在技术上更容易,因此价格更便宜。
2)双线总线系统中通过一条双绞线传输数据。信号在导线上以所谓的推挽方式输送。导线的绞合和信号传输方式保证总线系统的抗干扰强度非常高,而传输速度也高于单线总线系统数倍。技术费用与单线总线系统相比更高且更复杂,因此双线总线系统当然也更贵。
3)光缆总线系统中通过光缆进行数据传送。借助光脉冲传送数据,光学总线系统与导线连接的总线系统相比,对电磁和静电干扰源的抗干扰能力更强,并且在光学总线系统中能够以高得多的传输速度传输数据,因此它们一方面用于过程发生时间紧迫的车辆范围,例如与安全有关的安全气囊触发装置,另一方面用子传送大数据量的车辆范围,即特别是在多媒体应用领域。对于光学总线系统,进行与光缆有关的工作时要特别仔细,以便数据传输能够无故障地进行。
2.3主总线控制系统
以宝马750LI车型中的PT-CAN来介绍,如图6所示。
PT-CAN(全称:动力传动系控制器区域网络)在BMW汽车中用于驱动装置控制单元的联网,PT-CAN作为绞合的双线铜导线以500 kb/s的传输速度工作。包括AFS, EKP, EGS, AHL, SMG, DME,DSC, ACC和ARS等,PT-CAN的连接通过网关SGM进行。PT-CAN总线结构与车内其它CAN总线结构的区别仅在于第3根导线,这第3根导线用作唤醒导线,唤醒导线与PT-CAN本身的功能无关,唤醒导线能够将控制单元从休眠模式(省电模式)置于正常运行状态。