巡航控制系统（Cruise ControlSystem）简称CCS，该系统对汽车速度和行驶状态进行调节和控制，以减轻驾驶员的疲劳强度，提高行车安全性以及舒适性。汽车巡航控制系统如图1所示，下文将介绍主动巡航控制系统。

一、系统简介
    主动巡航控制系统（Adaptive CruiseControl，自适应巡航控制系统）简称ACC，是在定速巡航系统（DCC）的基础上开发的另一种巡航系统，它能够自动保持车辆的巡航速度、保持本车与前方车辆设定的安全距离。ACC系统提高了驾驶舒适性，减少了对油门踏板、制动踏板的操作，大大缓解了驾驶员长途驾驶的疲劳强度。

    ACC系统模仿蝙蝠超声波定位飞翔的原理，使汽车按照驾驶员的意图保持与前车的距离。车辆前方装有一个毫米波雷达传感器，用来探测前方车辆与本车的距离，如果车距大于设定值，车辆会自动加速直至达到设定车速；如果小于设定值，车辆会自动减速。减速通过三种方式实现：①降低发动机扭矩（减小TPS开度）；②换低速挡（配置AT变速器）；③施加制动。

    如果以上三种措施没有达到预定车速，系统将通过仪表警示灯及声音系统提示驾驶员介入实施制动，如果车距过小有碰撞的趋势，系统的警示频率将会加快，同时关闭车窗，收紧安全带，加大制动力矩。

1．系统功能
    ACC系统有四大功能：①测量前方车辆车距；②测量前方车辆车速；③测量前车位置；④选择跟踪车辆。
2．工作条件
    ACC不是全自动驾驶系统，主要适用于高速公路和城乡公路进行前进直线行驶，只有满足下列条件才能工作：①本车前方只有一辆车；②前车距离、速度、方位角被准确测量；③系统无故障，电控单元正确分析传感器数据；④车速在30～210km/h；⑤活动物体（ACC对固定目标无法做出反应）；⑥晴朗天气（恶劣天气如雨、雪、泥水，由于雷达的探测视野受到影响，故影响ACC系统的稳定性）。

二、工作原理
    图2为ACC系统的工作原理。驾驶员通过ACC控制开关设置巡航车速与前车安全距离，设置内容及工作情况通过仪表直观显示。

    车距传感器、车速传感器、转向角度传感器监控汽车行驶状态并把信息输送到ACC, ECU，其具体工作过程如下：①当主车前方无行驶车辆时，主车处于普通的巡航状态，ACC系统按照设定的车速对主车进行匀速控制。②当主车前方有目标车辆时，前车车速小于主车，ACC系统通过电子制动助力器控制主车减速，确保两车的车距为设定距离，主车减速到理想车速时跟随前车行驶。③前车变道或主车驶向其他无车道路时，ACC系统向TPS发送指令使车辆加速到设定车速，车速恢复后，ACC系统又转为匀速控制。④当驾驶员参与驾驶时，ACC自动退出对车辆的控制。

三、部件组成与结构
1．多功能方向盘及操作拨杆
    多功能方向盘左侧的按钮（见图3）是ACC系统的操控中心，按键功能如下：ON/OFF：开启关闭键。

SET：设置当前车速，通过下方“＋”、“－”按键调整理想车速。
    RES：复位按键，将车速复位到设置速度，通过下方“＋”、“－”按键重新调整车速。

    CANCEL：取消按键。
    ACC系统设定值存储在转向柱控制单元。制动踏板、油门踏板、挡位动作时，ACC系统停止工作。有些车辆为了使驾驶员操作简便，在方向盘左下方设置了专用操作拨杆，其具体功能如图4所示。

2．组合仪表上的ACC显示器
    汽车仪表盘中央为多功能显示器，ACC系统工作状况在显示器上一目了然。车速表外圆由二极管指示ACC系统设置车速。当ACC系统出现故障时屏幕如图5所示。

3．车距传感器、车距控制单元
（1）安装位置
    传感器安装在前保险杠中央或车标后部位置。
（2）构造
    传感器和控制单元集成为一体，控制单元把前车的速度、位置经计算处理后把需要调整的数据通过CAN总线发送到ECU,ESP, AT控制单元。

    车距传感器护盖采用雷达信号可穿透的金属锢作为镀层，因此装用ACC系统的车标不能互换。为防止雨、雪、冰对传感器的影响，护盖表面通电可产生热量。为保证传感器工作的可靠性，护盖表面应保持清洁，事故车修复时传感器及车标应避免油漆、不干胶附着在表面。

（3）车距传感器工作原理
    车距传感器（见图6）依靠电磁波工作，以光速发射出调频信号，经物体反射后接收返回信号。信号自发射出到接收的时间差值经控制单元计算后即为前车的距离。

    发射波为高频连续三角波，频率随时间变化。雷达接收的回波频率与发射的频率波形相同，只是有一个时间差，电控单元利用时间差可计算出目标距离。

    ACC系统将频率变化（调频）速率为200MHz/ms的超高频震荡波（频率随时间变化）作为发射信号，频率为76.5GHz的载波信号（见图7）作为输送载体。

    发射信号和接收信号的频率差取决于物体之间的距离，距离越大，频率差就越大（见图8）。

    ①车速测量
    当鸣着警笛的汽车由远处经过观察者时，汽笛的声调会由高变低，这是因为声波振动的频率决定声调的高低。声波频率高，声调听起来就高，反之则听起来较低，这种现象就是多普勒效应。

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