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应用多普勒效应原理可确定前车的速度。当两车的距离减小时，前车反射回来的波形频率提高（密）；当两车距离增大时，这个频率就会降低（稀），电控单元根据频率变化计算出前车的速度。如图9所示，前车加速，两车距离加大，由前车反射回来的雷达波△f0频率降低，电控单元根据发射和接收的频率差值△f1、A f2计算出前车速度。
②位置测量
雷达探测信号的强度随发射距离的加大而减弱。传感器发射三束不同角度的雷达波，当其中一束雷达波探测到前方车辆时，反射回的雷达波信号强度降低，其他两束由于没有探测到物体故没有返回波，电控单元根据三束雷达波发射、返回的信号强度可确定前方车辆的位置。
③目标确定
汽车在实际行车时，如在高速公路、多车道路面及转弯时，雷达视野会出现多辆车。ACC系统需要参照车身摆动信号、方向盘转角信号、VSS信号确定前车具体目标并保持设定的距离。
汽车直线行驶时，轮速信号、车身摆动信号、方向转角信号都是定值。ACC系统通过接收回声波分析哪辆车离本车距离较近，哪辆车在雷达视野存在的时间较长，就会确定那辆车为巡航目标车辆。
转弯时确定前车目标（见图10），方向转角信号确定汽车转弯半径R，汽车前风挡玻璃处高清摄像机确定车道宽度B, ACC系统根据R, B计算出模拟车道。ACC系统根据模拟车道上出现的最近物体作为目标调节本车车速。在驶离或驶出弯道时，可能出现下列情况：本车道距离最近目标丢失，ACC系统把相邻车道上的汽车作为目标车辆调节本车距离，进行短时减速或加速。这是系统本身原因，并不表示有故障。
4．电子制动助力器
电子制动助力器（EBS）接受ACC控制单元的指令，自动施加制动，并控制制动力矩，使制动过程轻柔、舒适，其结构如图11所示。
制动压力传感器把制动主缸油压输送到电子制动控制单元，控制单元根据此信号控制制动压力的大小。
膜片位置传感器测量膜片变形量的大小，电控单元根据制动压力信号、膜片位置信号可计算出比较精确的制动力。
释放开关向EBS-ecu输送开关信号，EBS-ecu根据输送信号区分制动过程是机械制动还是电子制动。
（1）工作原理
电子制动时：①控制推杆不动作，释放开关1接通，电路1接通，开关信号输送到EBS-ecu o② EBS-ecu根据ACC系统的要求控制制动力矩，如果力矩不够向仪表系统发送辅助提示请求，那么仪表系统接收请求后会在显示屏幕上用声光提示驾驶员辅助制动，见图12。
机械制动时：驾驶员踩制动踏板，推杆向左移动，释放开关触点2接通，开关信号输送到电子制动控制单元。电控单元接收信号辨别出机械制动工作，电子制动系统此时处于待命状态，见图13。
（2）比例控制阀
比例控制阀是电磁阀的一种，接收电控单元的指令控制空气进入膜片室的多少，控制线圈电流大小与阀门开度成正比。比例控制阀只在电子制动时工作，其工作原理如下：
①建立压力，线圈通电，进气滑阀在电磁吸力的作用下克服弹簧力向左移动，进气阀封口开启，外界空气由此进入工作室，膜片左边的真空吸力大于右边的大气压力，膜片左移推动制动总泵产生制动力，见图14。
②保持压力，线圈电流减小，产生的磁吸力相应也减小，回位弹簧弹力大于电磁吸力，进气阀右移，进气阀封口关闭。膜片保持当前位置，制动总泵保持当前的制动力，见图15。
