四、ACC系统功能
1.使汽车匀速行驶
如果本车前方没有车辆行驶或车距控制传感器在探测区域内没有探测到车辆,则ACC系统按照驾驶员的设定车速行驶。
2.自动降低车速
如果同车道上前车行驶速度较慢,ACC系统会自动减小发动机的扭矩,并随时施加制动将两车距离调节到驾驶员预设的车速。当有车速较低的车辆插入本车前方时,ACC系统通过减速使本车速度与前车速度一致。
3.自动增加车速
当车距控制传感器探测到前方车辆加速或变换行车道时,如果本车小于设定速度,ACC系统自动增加发动机扭矩使汽车达到设定车速。
4.ACC系统的盲区
传感器的有效探测区域为±12°,由于传感器探测不到视野之外的区域,所以ACC系统不工作。如紧邻车旁迅速插入或
者在传感器盲区内的道路使用者(如摩托车),系统将不能对其作出反应。
五、ACC系统工作范围
1.车速对ACC系统的影响
当车速为100km/h时,制动距离为41.63m,因此高速公路规定跟车距离不能小于100m。为增加行车安全,车距控制传感器最大能探测到前方150m的距离,因此ACC系统最高限速180km/h,某些车型最高限速为200km/h。
当车速低于30km/h时,驾驶员有足够的反应时间处理突发事故,因此ACC系统不工作。ACC系统虽能自动降低车速,但不能完全取代制动系统。如在ACC工作范围(30~180km/h)有车辆突然插入本车前方或本车正在接近前方车辆,此时ACC系统通过电控制动助力器紧急降低车速。为预防碰撞事故泊勺发生,只要时速大于30km/h, ACC就会提醒驾驶员辅助制动。考虑到舒适性,ACC的减速度小于最大减速度的30%。
2.转弯半径对ACC系统的影响
ACC系统的有效工作半径r大于500m。当r小于500m时,ACC系统处于模糊控制区域,其工作性能不稳定。如图17所示,绿车的行车道前方没车,但是ACC可能会对右侧行车道上行驶的蓝色车作出反应。
六、ACC与其他系统的网络通讯
车距控制传感器经制动助力器控制单元EBS-ecu中的总线继电器连接到CAN总线,并与EBS-ecu, ECU、组合仪表、转向柱电子控制单元、自动变速器控制单元、ABS控制单元(带EDL系统)进行信息交流。
七、ACC系统的检修
车距控制传感器和制动助力控制单元监测ACC系统是否有故障。当系统有故障时,使用专用检测仪器(见图18)可查询。车距控制传感器安装在汽车前部外露位置,雨雪天气碰撞事故极易发生,如果传感器损坏,CAN系统关闭,汽车动力传动系统失效,相关总成(发动机、变速器)不工作,此时需通过制动助力器控制单元内的总线继电器关闭车距传感器。传感器更换、事故整形后需对传感器位置进行校正,校正传感器(见图19)需用四轮定位仪和专用设备调整相关螺钉,也可调节传感器水平角度、垂直角度。