问：
1下列关于网关的描述哪些是正确的？请您帮我分析一下错误的选项错在哪里。①网关永远允许所有的信息通过；②网关只允许某些特定的数据从一条总线系统传输至另一条总线系统；③网关会调整数据信息以便传递到特定的总线系统；④以上所有的表述均是错误的。
2．现在的一些高档桥车由许多网络组成，例如有底盘CAN、车内CAN、诊断CAN等等，每两个不同的CAN之间都有一个网关，但是CAN系统里面还有一个“中央网关”，为什么要设计中央网关呢，其作用是什么？
3.CAN系统里面是不是全部的信息给所有的系统共享或还是一个信息给一个相关的系统共享？比如说天窗单元是车内CAN上的用户，他的信息传给车内CAN，像底盘CAN和驱动CAN（里面有发动机和自动变速器单元）这些与天窗不相干的系统就不会收到了，我这样分析对吗？假如是对的，那是谁来识别这些信息与哪些系统相关的？还有某些控制单元因本身故障或传感器故障产生了错误的信息会发到CAN总线上面去吗？
4．关于CAN-H和CAN-L的电压，我记得高位电压是3.6V，低位电压是1.4V，但是我测过一台无故障车辆的底盘CAN信号电压，高位和低位的电压都是1.2V左右，请问这是为什么？参考标准波形的电压也是这样的，不是说高位和低位的电压相加是5V吗？
5．要测量ESP电脑的CAN信号来判断ESP电脑的好坏（电源和搭铁都已排除），是应该在不断开任何插座的情况下在线测量还是先断开插座测量插座那边从其他单元来的CAN信号？
6．为什么要等到CAN休眠了才能测量总线的电阻？

答：
1．汽车网络上网关的作用是监察故障和信息，对信息有导向、中转、控制等作用，还可以为连接到诊断链路接头的故障诊断仪把CAN协议信息翻译成IS09141协议信息。答案都告诉你了，比较一下就知道哪个是错误的选项。
2.网关可以按照不同系统分类，但网关中的主网关、网关中的控制中心即中央网关是各种车内通信网络之间的信息桥梁，它把各个系统的CAN连接到同一位置以整理车内通信网络。用于汽车诊断和原始设备制造商最后编程时，硬件安全功能可防止未经授权的人访问网络。
3.CAN数据总线中的数据传递就像电话会议，一个电话用户（控制单元）将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据就像广播电台进行广播，有收音机的用户都可以收听，只是对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略。CAN数据总线在极短的时间内在各控制单元之间传递数据，可将其分为7个部分，如图1所示，其中确认域负责检查，一旦发现错误，接收器立即通知发送器，之后发送器再发送一次数据。

4．在位置为1的状态时，CAN发送器
打开，在舒适系统中的电压为5V，在动力系统中大约为2.5V；在位置为0的状态时，CAN发送器关闭，接地，传输线同样被接地，电压为0。两个数据线上的电压是相反的，若一根线上的电压为0，另一根线上的电压则为5V。欧系车CAN-H一般为2.6V,CAN-L为2.4V；部分日系车是你说的电压情况。当然，还要考虑温度、网络结构与网络状态、单线与双线网络等。

5．凡是通讯故障和与通讯相关的故障不必在意到底是4个还是5个故障灯点亮，也不必从某个故障灯入手进行检修，应该先从CAN总线开始检查。分析总线CAN-H（诊断接口6脚）和CAN-以诊断接口14脚）之间的电阻应该为60Ω，同时对电源搭铁都不应该导通，可以从自诊断接口来检查电阻并找出有无断路或短路的情况，用断开集线器的办法快速找到故障点。至于模块有问题，网络上会出现“群死群伤”或“风马牛不相及”的现象，使用分析法或断开模块的方法可确诊。

6.CAN休眠后才测量总线的电阻是因为这样的测量结果可靠并安全。