CAN（Controller Area Network控制器局域网）是一种实时应用的串行数据通讯总线系统。具有高性能和高可靠性，并易于检测故障。现今汽车上已普遍应用CAN总线网络系统，使得信息共享更便利，信息传递速度更快，信息传递更可靠，更多新技术应用中协同控制更容易，同时也减少了汽车线束，但给故障维修带来了困难。在CAN网络系统维修方面，难点在于CAN总线故障为跨系统的，故障的迷惑性强，如故障部位在发动机电路部分，但故障现象却表现在组合仪表上、空调系统上、ABS系统上等，另外，CAN总线故障发生机率低，很多维修人员未遇到过这方面的故障。本文主要分析和探讨了一汽丰田卡罗拉轿车CAN总线检修思路和方法，希望为维修人员提供借鉴和帮助。

    一、卡罗拉CAN总线结构

    CAN总线连接各ECU，实现数据的实时通讯。CAN总线为双绞线，由CANH和CANL两条线配对，并由差动电压驱动，如图1所示。

    如图2所示，卡罗拉CAN总线有2个1200的终接电阻器，这里终接电阻器位于组合仪表和ECM中，ECM和组合仪表之间连接2个终接电阻器的双绞线为主总线。连接其它ECU（防滑控制ECU、组合仪表、主车身ECU、空调放大器、中央气囊传感器总成、EPS ECU,DLC3)的双绞线为支线。

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