1CAN总线系统的作用

    CAN总线系统的作用就是将整车各种不同的控制单元连接起来，实现信息可靠共拿，并减少整车线束数量。

2 CAN总线系统的结构

    如图1所示，CAN总线系统由各控M单元、CAN总线及2个终端电阻组成，其中各控制单元由中央处理器(CPU)、控制器和收发器组成，CAN总线采用双纹线抗电磁干扰,2个终端电阻均为120 Ω。

3 CAN总线系统的数据传输

    CAN总线系统的数据传输过程可简化成以下5个步骤。

    (1)数据准备。各控制单元的控制器为数据发送做准备。

    (2)数据发送。各控制单元的收发器从控制器得到数据，妨后将数据转换成电信号并发送到CAN总线上。

    (3)数据接收。CAN总线上的各控制单元做好接收数据的准备。

    (4)数据检测。各控制单元检测它所接收到的数据对自己的功能是否有必要。

    (5)数据接收。若数据是控制单元必要的，则接收并处理，否则忽略。

4 CAN总线系统的类型

    CAN总线系统主要有驱动CAN总线系统和舒适CAN总线系统2种类型．两者之间通过网关进行数据交流，另外为了满足数据传递性能的多样性化要求奥迪车上还采用了LIN,MOST,Bluetooth等总线系统。

    驱动CAN总线系统有如下特点。

    (1)数据传输速率为500 kbit/s。

    (2)双绞线(CAN-High线为桔色嘿色，CAN-1-线为桔色/棕色）．不能单线运行，即只要CAN-High线和CAN-Law线的其中一条出现故障（短路或断路），驱动CAN总线系统将不能正常工作。

    (3)可以同时传递10组数据。发动机电控单元5组、ABS控制单元3组和变速器控制单元2组，他们的优先权顺序为ABS控制单元一发动机电控单元→自动变速器电控单元。

    舒适CAN总线系统有如下特点。

    (1)数据传输速率为100 kbit/s。

    (2)双绞线(CAN-High导线为桔色跟色，CAN-Low导线为桔色踪色），可以单线运行，即当CAN-High线和CANLow线的其中一条出现故障(短路或断路)时．舒适CAN总线系统也能正常工作。

    (3)连接空调控制单元、停车辅助控制单无、蓄电池能量管理控制单元、车门控制单元等。

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