问：CAN总线上电压是多少才是正常的呢？我测的是2.4V、2.6V，不知道这样的电平能不能可靠传输？另外，资料上说CAN总线上是差分信号，只要两根线的电压差在总线收发器识别范围内就可以吧？什么是差分信号？

答：总线连接器里面有3根线，PT—CAN(CAN—H、CAN—L)，剩下的1根是唤醒总线。实际检测这3根线，正常情况下CAN—H标准电压为2.6V左右，CAN—L标准电压是2.4V左右，唤醒总线为电源电压。实践证明，这样的电平是能够可靠传输的。

CAN总线上是差分信号，一个差分信号是用一个数值来表示两个物理量之间的差异。从严格意义上来讲，所有电压信号都是差分的，因为一个电压只能是相对于另一个电压而言的。在某些系统里，系统“地”被用作电压基准点。当“地”当作电压测量基准时，这种信号规划被称之为单端的。我们使用该术语是因为信号是用单个导体上的电压来表示的。

另一方面，一个差分信号作用在两个导体上。信号值是两个导体间的电压差。尽管不是非常必要，这两个电压的平均值还是会经常保持一致。我们用一个方法对差分信号做一下比喻，差分信号就好比是跷跷板上的两个人，当一个人被跷上去的时候，另一个人被跷下来了， 但是他们的平均位置是不变的。继续跷跷板的类推，正值可以表示左边的人比右边的人高，而负值表示右边的人比左边的人高。0表示两个人都是同一水平(图1)。

应用到电学上，这两个跷跷板用一对标识为V+和V-的导线来表示。当V+>V-时，信号定义成正极信号，当V+<V-时，信号定义成负极信号。

差分信号的第一个好处是，因为你在控制“基准”电压，所以能够很容易地识别小信号。差分信号的第二个主要好处是，它对外部电磁干扰是高度免疫的。