ESP 是英文 Electronic StabilityProgram 的缩写，中文译成“电子稳定程序”，ESP 含有九大功能，是 当前汽车先进的防滑装置。
1．LDE（低动力 ESP）；
2．ABS（防抱死制动系统）;
3．EBD（电子制动力分配）;
4．EDL（电子差速锁）;
5．BA（制动辅助系统）;
6．ASR（牵引力控制系统）;
7．MASR（发动机阻力矩控制）;
8．HVV（后桥全减速）；
9．ESBS（扩展的电子稳定制动系统）。

    在讲述 ESP 之前我们先来认识一个圆———卡姆摩擦圆。

    这个摩擦圆怎么解释呢?当一个轮胎在固定路面上的时候，轮胎和地面当时的最大抓地力就用这个圆圈表示，所以抓地力越大，这个圆圈就越大。卡姆摩擦圆会因为地面的状况、车的速度而发生变化。

    轮胎在行进过程中有两种力，一个是 S 力（转向力），一个是 B力（加速力或制动力）。这两个力的合力为G 力，当 G 力跑到卡姆摩擦圆的外面时（G 力大于最大抓地力），那么这个轮胎就没有抓地力了，轮胎就会空转打滑。

    ESP 的九大功能是要告诉我们，当危险状况发生的时候，ESP 利用方向盘的角度、车的转速、车的偏转率、横向加速度，这四个信息帮它算出怎样把 G 力控制在摩擦圆里面，用什么方式去让 G 力回到卡姆摩擦圆之内。

    它用这四个信息传递给它的数据去分析 A 会不会等于 B，那什么是A什么是 B？A为驾驶员打了多少度的方向盘，想让这个车子怎么走；B为车子实际转弯的方向。

    LDE———低动力的 ESP
    可以说 ESP 是主管，可以掌握其九个功能的分配，但是从 ESP 把数据分析出来给九大功能指令，到ESP 实际介入这整个过程，需要一点点的准备时间。但 LDE 不用准备，也就是说只要车子开了，它就工作。当ESP 发现 A不等于B时，ESP 介入之前，LDE 会先起作用，它可以细微控制方向盘帮驾驶员达到转向不足或转向过度的修正。但是前提它不能做出太大的调整，如果 LDE 的轻微修正不足以把车子调整到安全状态的时候，ESP 就正式介入，这时其它八大功能早都准备好了。

    所以，LDE 的作用是：在很短的时间内帮助车子进行细微修正，在驾驶者没有感觉的状况下，去帮驾驶员控制方向盘。

    ABS———防抱（锁）死制动系统
    比如说我们开车，前面发现一个障碍物，我们已经把制动踩到底了，但车还是停不下来，则车子需要进行紧急转向避让。可是当驾驶员转向时增大转向 S 力，则 G 力超过摩擦圆，轮胎肯定会打滑，这时ABS 介入，它是把B力减小，进而来增加 S 力可运用性。

    因此，ABS 最重要的作用：不管是不是急制动，车辆都可以保持方向的可转向性。

    EBD———电子制动力分配
    车子制动力分配为前后各50%，如果汽车行驶遇到障碍物，要踩制动时，整台车会往前倾，这时前轮会吃力，而后轮很早就停下来了，在这种状况下，如果要缩短制动距离，其实要把后面的制动力分配到前面一些，让前轮制动力为60%左右，后轮制动力为40%左右。避免车子前后的制动力一直傻傻的各为50%。

    因此，EBD 的作用：根据负荷和路面状况检测前后轮的速度，进而分配前后轮制动力的大小。

    EDL———电子差速锁
    如果一辆前驱车驱动轮一轮在冰面上，另一轮在柏油路上，车子加油起步，在冰上的轮子会发生空转，而在柏油路上的轮子不动，那么整个车子就会跑偏，没有办法达到有效的加速起步。EDL 可以将其中一个打滑的车轮利用制动的方式使其转得慢一点，从而使两个轮的速度大约相等，这样汽车才能够正确前进，让车子能够在不同附着力的路面上达到正常起步。

    另外，当车子在转弯的时候，可以保证把动力传给驱动轮，因为转弯时，每个轮子的速度都不一样，EDL可以把这个制动做到最精准，它给旋转得过快而打滑的驱动轮一定的制动力，使车子达到最准确的转向。

    BA———制动辅助系统
    BA是制动力辅助系统，它平常会根据三方面来判断要不要制动。
1.当时车子行进的速度一定要够快。
2.驾驶员踩制动踏板的速度一定要够用力。
3.最重要的是驾驶员踩制动踏板瞬间的急迫性。
在紧急状态发生的时候，驾驶员就会突然踩制动，但是踩得很快不够用力，那么这时 BA就会帮驾驶员踩，帮驾驶员刹住。

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