一、ESP概述
    ESP是汽车电子稳定系统（Electronic Stability Program）的简写。
    ESP系统集成了循迹控制系统（TCS）和防抱死制动系统（ABS）的基本功能。它能够识别汽车出现偏离预定行驶路线或者出现翻转侧滑等危险的趋势，通过智能化的电子控制程序方案，让汽车的传动系统和制动系统产生所期望的准确回应，从而及时适当地消除不稳定行驶的趋势，使汽车行驶在预想的路线上。必要时，ESP控制器可通过CAN网络控制发动机管理系统（EMS），降低发动机输出扭矩，可控制传动控制模块（TCM）自动进行相应的挡位切换等操作。

    二、ESP系统组成简介
    ESP系统包括：带有ECU及压力传感器的液压控制单元；车轮速度传感器；转向角传感器；横摆角速度传感器；侧向加速度传感器（A3轿车ESP系统中，横摆角速度传感器和侧向加速度传感器集成为一体）；与发动机管理系统、传动管理系统、车身控制系统等建立的通讯网络，如图1所示。整车电子稳定系统组成如图2所示。

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