另外一个状况，纠正多数驾驶员错误的驾驶习惯，比方说在紧急状况发生时，我们的第一反映是赶快踩制动，但是驾驶员一般习惯是先踩踩制动看看，第一时间不会踩到底，等到发现苗头不对，停不下来时再第二时间再赶快踩死，这样会大大延长制动时间，这时，BA就可以在很短的时间内帮驾驶员一下踩死，把制动力拉到最大。

    ASR———发动机牵引力控制
    一辆前驱车子如果前轮转动速度60km/h，后轮转动速度10km/h，那车子的速度是多少？答案是10km/h，原因是：前轮打滑了。这时想要让车达到最好的加速效果绝对不是继续给它动力，而是要减少动力输出，但也不是让它减到10km/h，因为有可能减少到50km/h 时，G 力就回到了摩擦圆里面了，后轮的速度自然跟到50km/h，达到最佳状态。

    由于ASR 比较的是驱动轮和非驱动轮，所以ASR 只能控制前后轮，而不能控制左右轮。
    ASR 的作用小结：
    1.加速的时候
    加速时如果路面不好，驱动轮打滑，那想要能达到最好的加速度，就是减少发动机扭矩的输出，让它前后轮达到一致的速度。

    2.在弯道上
    因为每个轮胎在转弯时转的距离都是不一样的，如果转的太快打滑，ASR 就会减少扭矩的输出。

    MASR———发动机阻力矩控制如果车子为前驱车，那么后轮转动的速度要比前轮快一些，因为前轮受发动机扭矩控制的关系转的很慢，但后轮跟着滑行的速度转得比前轮快，但是也没有跟上滑行速度。这时，ABS、ASR 介入都没有用，减少发动机扭矩的输出已经不对了，这时应该想办法让转动的速度跟上滑行速度，让轮胎的摩擦力多一些。所以只有增加发动机扭矩的输出，让车轮转动的速度跟上滑行的速度，才能让摩擦力多一些。使 G力跑回摩擦圆里面。

    MASR 想达到防滑的效果是要赶快增发动机扭矩的输出。

    HVV———后 桥全减速如果一辆车子前轮突然进入结冰的路面，那么自前轮进入冰面到后轮进入冰面，可以说时间是极短的，HVV 就是在这极短的时间内来发挥作用。当车子进入结冰的路面时，驾驶员的第一反应一定是制动，制动之后，发现前轮在冰面上的摩擦力很小，所以前轮的摩擦圆也会很小，前轮的G力则超出卡姆摩擦圆了。这时ABS 会介入，但这时前轮不论驾驶员给它多少制动力都没用了，HVV 会在第一时间把所有的制动力拉到后轮。这不像 EBD 把制动力50%、50%或是60%、40%这样分配，而是把全部的制动力分配到后面。因为后面的卡姆摩擦圆是很大的。能让它赶快把车子停下来。当HVV 的作用发挥到后轮也进入ABS 介入的范围时，这时HVV 就放开了。所以，HVV 的功能就是缩短制动距离。

    总结
    ESP 几个功能，是一起工作而不是独立工作的，只是我们要逐个认识，所以把它给拆开了。实验表明ESP 可以有效减少65%的交通事故发生，它可以在任何状况下，帮驾驶员保护自己的安全。

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