一、CAN通信技术亮点概述
    CAN（Controller Area Network）即控制器局域网络。由于其高性能、高可靠性、独特的设计，CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的产品采用了这一技术。
    CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、刹车控制（ASC）及复杂的抗锁定刹车系统（ABS )等。由于这些控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用CAN总线上述问题便得到很好地解决。
    CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。纤细特点如下：
    1．可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。
    2．网络上的节点（信息）可分成不同的优先级，可以满足不同的实时要求。
    3．采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。
    4．可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几种传送方式接收数据。
    5．直接通信距离最远可达10km（速率5 kbps以下）。
    6．通信速率最高可达1 MB/s（此时距离最长40m)。
    7．节点数实际可达110个。
    8．采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。
    9．每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。
    10．通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。
    11．节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。

    二、传动舒适信息娱乐系统CAN结构
    传动舒适信息娱乐系统CAN结构，如图1-1-16～图1-1-24所示。





















 

  ．传动系统CAN;
    数据传输时的电平：CAN高位电压对地2.5～3. 5V; CAN低位电压；对地2.5～1.5V。
    舒适系统CAH：
    数据传输时的电平：CAN高位电压和CAN低位电压以推挽方式在0～5V之间变化（对地）。