17．遥控操作（如图21所示）

    智能钥匙上的按钮可用于操控空气悬挂系统，从而以遥控方式让车辆升高或降低。这在挂接拖车或向车辆上装载货物时会十分有用。要使用智能钥匙变更悬挂高度，车辆必须处于静止状态，所有车门必须关闭，危险报警灯必须打开。
    要升高车辆悬挂，同时按下按钮1和2。
    要降低车辆悬挂，同时按下按钮1和3。
    18．泄漏检测
    泄漏检测可通过使用路虎公司许可的泄漏检测喷雾来进行。如果车辆有泄漏的现象，应该对系统的所有方面进行泄漏检查，例如：空气弹簧软管安装和阀组上的相关连接，空气弹簧和储液罐。如果不对泄漏进行正确

    三、操作
    在正常工作条件下，集成式悬挂控制模块保持车辆处于“当前”行驶高度。高度传感器传来的信号经过滤波器，借以消除由道路噪声产生的不规则信号或其他不规则信息。当车辆静止不动或高度变换正在进行时，信号通过一个“快速”滤波器，此滤波器跟踪真实的高度变换速率。当车辆正在移行时，信号通过一个“情速”滤波器。“慢速”滤波的信号消除了信号中的绝大多数道路噪声，输出各角高度的真实的长期平均值。“慢速”滤波的信号不能用于在高度变换过程中做快速回应。如果车辆静止不动，则集成式悬挂控制模块使用快速滤波信号监测各角高度信号；如果车辆正在移行，则使用慢速滤波信号来监测。
    各角高度信号。如果高度保持在“静区”（即距离口标高度±9mm），则控制模块不实施任何高度调整变换。当控制模块检测到某一角已移出“静区”时，控制模块将操纵压缩机和／或各阀来将相应的角升高或降低到口标高度。

      四、系统禁用
    有多种不适合高度变换的情况。为了解决此问题，集成式悬挂控制模块对许多系统禁用进行了编程。如果存在下面列出的任一情况，集成式悬挂控制模块将中止高度变化和高度校正。

    五、供气装置
    1．系统压力
    如果系统压力大于400kPa（表读数），则压缩机将无法启动。
    2．压缩机温度
    压缩机内有一个温度传感器，用于防止过热。如果压缩机汽缸盖的温度上升到预设的上限，集成式悬挂控制模块将会禁止压缩机的操作。
    3．转弯
    如果集成式悬挂控制模块记录到转弯力度大于0.2g，则禁止所有的高度变化和校正。该系统将一直禁用，直至转弯力度降至小于0.15g。集成式悬挂控制模块接收到来自高速控制器局域网（CAN）总线上的一个约束控制模块信息（集成了偏航速率横向加速度传感器），以用于转向力。
    4．快速加速
    如果集成式悬挂控制模块记录到急加速大于0.2g，则禁止所有的高度变化和校正。该系统将一直禁用，直至急加速降至小于0.15g。集成式悬挂控制模块通过从高速CAN总线上接收的车速信号来计算加速度。
    5．快速减速
    如果集成式悬挂控制模块记录到急减速小于－0.2g，则禁止所有的高度变化和校正。系统将一直保持禁止状态，直至快速减速度升高至－0.15g以上。减速度由控制模块利用通过高速CAN总线接收到的车速信号计算得出。
    6．车门未关
    如果有任何车门打开，集成式悬挂控制模块将停止所有高度变化请求。如果车辆负载发生变化，车门打开的车辆高度继续保持在以前车门打开时车辆所在的高度。当车速超过8km/h时，车门未关状态被忽略。
    六、诊断
    集成式悬挂控制模块能存储故障码，可以使用路虎公司许可的诊断系统查找这些故障码。获取诊断信息时，可使用位于仪表板下部、驾驶员脚踏板上方的诊断插座。诊断插座允许通过总线系统在各种控制模块与路虎公司许可的诊断系统之间进行信息交换。可使用路虎公司认可的诊断系统快速检索诊断信息和设置特定功能。
    1．故障信息
    空气悬挂有两种方法可用来通知驾驶员空气悬挂系统发生故障；空气悬挂开关指示灯和仪表组消息中心。如果集成式悬挂控制模块出现重大故障，且没有任何空气悬挂控制功能，则所有控制开关指示灯将保持熄灭。如果发生故障，而且控制模块能确定行驶高度，并且车辆不在公路高度以上，则会通过信息中心的信息通知驾驶员。如果控制模块无法确定车辆高度，或车辆高度超过正常高度且无法降低，则组合仪表显示一条信息，同时也显示最高速度信息。如果检测到DSC（动态稳定性控制系统）中存在故障，则信息“SUSPENSIONLOWERED FOR SAFETY”（为确保安全降低了悬挂）会显示出来，同时组合仪表会发出一声蜂鸣音。这不是空气悬挂系统的故障。应该尽快对故障进行检查和纠正。
    七、空气悬挂控制图（如图22所示）

    注意：A＝硬接线；D=高速CAN总线。

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