4 组合仪表故障诊断
    该组合仪表支持在线测试，支持基于CAN总线的OBD，同时支持标准KWP2000协议。
    4.1OBDSupport在线诊断支持
    OBD可以由K线串行通信和CAN线通信同时支持。
    在线诊断通信在K线串行通信上实现时，其参数为：①速率10400；②数据位8；③校验位无；④停止位1。
    支持的地址定义如下：①CAN线诊断———0x7EB（仪表到测试仪）／0x7E3（测试仪到仪表）；②K线图4组合仪表电气原理框图诊断———仪表地址0x15，测试地址0XF0。

    4.2支持的CAN线诊断
    1）测试仪向仪表发送CAN诊断消息，CAN消息头格式见表2。

    2）仪表向测试仪发送CAN诊断消息，其CAN消息头格式见表3。

    表2中CANID是CAN诊断消息标识号0x7E3，表3中CANID是CAN诊断消息标识号0x7EB。表2和表3中，DLC为CAN消息长度，包括Len、SID和Data；Len为诊断消息长度，包括SID和Data；SID是诊断服务标识；Data为诊断数据，依各诊断服务不同而相应变化。

    5 试制、试验与PPAP
    5.1样件试制与测试
    根据设计结果做出了组合仪表样件，进行了装车及性能测试，发现了一些问题，并进行了解决。
    1）车辆在静止或断开点火开关时车速表指针不能回到零位。
    问题解决：经现场确认，该不归零现象为仪表机械问题，原仪表规范里面规定指针允许在0刻度以上3°以内的偏差，经过调整，使指针与0刻度对齐，要求仪表指针与0刻度的偏差控制在半个指针格以内，并对相关资料进行更改。问题已解决。
    2）时速在100km／h以上时，时速表在100～120km／h之间摆动幅度大，不稳定。
    实车测试：将CAN线短接，暂时中断仪表的CAN线输入，仪表选用直接从车速传感器采集的信号。指示正常，未出现抖动现象。恢复CAN通信，仪表车速出现抖动，并且在130km／h左右也有该现象，仪表车速值与CANoe读出的发动机ECU输出的车速值一致，并且在读出的发动机ECU数据中，所有个位数为4、9的数值都没有，直接从103km／h跳到105km／h，108km／h跳到110km／h，93km／h跳到95km／h等数值。黄板车台架试验：用信号发生器给发动机ECU输入车速为104km／h的脉冲信号，但在发动机ECU输出的数据中未发出104km／h这个值，车速直接为103km／h或105km／h，同时仪表车速指针出现抖动现象。直接由信号发生器发脉冲给仪表，仪表显示正常，没有抖动现象。因此该问题判定为发动机ECU发出的信号存在漏洞，需完善。经过完善发动机ECU数据并解决CAN信号后，问题已解决。
    3）紧急制动时车速表失效，行驶十几公里后又恢复正常。
经过检查，查出是车速传感器失效导致。更换上新的车速传感器后，测试检查，紧急制动时仪表车速显示正常，未出现失效现象。问题已解决。

    5.2组合仪表PPAP
    根据正规程序，完成了组合仪表的PPAP工作，组合仪表已批量生产，并且完成了E-MARK认证。组合仪表随同整车通过了出口欧洲的认证。该组合仪表随同整车顺利销售到中国、欧洲及遵守欧标的国家和地区。
    6 结语
    组合仪表是汽车上的主要显示、指示部件，关系到操作的安全性、驾驶舒适性、节能等许多方面。
某款乘用车的组合仪表的设计，考虑兼顾目标市场中国、欧洲及遵守欧标的国家和地区的法规及市场需要，拟定需要显示的内容。
    为了布置空间及人机工程的需要，设计了主仪表和副仪表分别显示。为了信息共享及快速通信的目的，引入了CAN网络。根据仪表的功能进行了组合仪表的整体布置，做出了组合仪表电气原理框图和接线原理图。

    为了组合仪表的在线检测及故障排除，引入了组合仪表故障诊断系统，并且支持基于CAN总线的OBD，同时支持标准KWP2000协议。
    据设计结果做出了样件，进行了试制、测试，结果达到了技术要求。PPAP完成后，组合仪表已批量生产，随同整车通过了出口欧洲认证，可以在中国、欧洲及遵守欧标的国家销售。

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