一辆行驶里程约5万km的奥迪Q5 SUV。用户反映：该车组合仪表的多处指示灯全报警。
    故障诊断：
    1）试车，发现组合仪表上ABS系统、电子驻车制动系统等报警灯全亮。
    2）连接V. A. S5052，检测，03制动系统中有仪表数据总线损坏的故障码，并且还有与变速器控制单元、电子驻车控制单元等无通信的故障码。
    3）如图95所示为组合仪表／底盘CAN总线的结构图，经分析发现上述无通信的控制单元大多连接在组合仪表／底盘CAN总线上，用1598/38检测其数据线传输的信号波形，发现组合仪表／底盘CAN总线存在CAN-H和CAN-L线短路的故障。

    4）为查找各控制单元是否存在故障，逐一断开组合仪表／底盘CAN总线上的各控制单元并观察示波器显示波形。当拔掉驻车辅助控制单元时，示波器显示波形正常。
    5）分析为驻车辅助控制单元问题，拆下驻车辅助控制单元检查，发现其有进水腐蚀现象。

  故障排除：更换驻车辅助控制单元，故障排除。