现在汽车市场很火爆，说明对汽车的需求很大，因此对汽车的要求也在不断提高，人们会要求汽车的可靠性、环保性和安全性。由于汽车会出现很多问题，为了解决这些问题，各种故障自诊断技术产生。但现在的技术还不完善，还存在各种各样的问题。
    一、发动机故障自诊断系统的研究
      1．国外研究状况
    近年来，许多欧美国家在电喷汽油发动机诊断系统方面的研究一直在发展，取得了显著的成就，现在故障自诊断系统已经成为衡量汽车的先进性的重要标志。这种功能是发动机智能技术的内容，这种功能能够使汽车发动机控制的整体性能更加完善，也能够让驾驶人员以及汽车维修人员准确并及时的掌握发动机的故障情况，大大的提高汽车发动机维修的效率，降低维修成本，降低了对使用人员的专业要求，符合现代汽车的要求。
      欧美许多发达国家的汽车发动机自诊断系统的基本技术主要包括“发动机故障实时分析技术和电控系统在线故障信息编码诊断技术”2个部分。第一种技术的原理是发动机有故障后，系统会进行无效的热力循环，就是损失气体在活塞上做的机械功，这个损失会影响到发动机的曲轴旋转规律，这样就可以利用微机来检测飞轮旋转的瞬时角速度，以固定的旋转角所需要的时间为基础，通过傅里叶变换或者自相关函数分析来确定出有故障的部分。这个技术的好处就是成本低，可靠性又比较高，性价比很高；它的不足之处就是不能对引起故障的原因进行分析，仅仅能提供信息。
    第二种技术发展主要包括3个阶段，第一个阶段是读取故障码，监视汽车的状态并可以获取一些诊断数据；第二个阶段是系统的故障诊断功能，能够控制汽车发动机的工作和运行状况：第三个阶段是故障诊断技术的智能化和信息化发展。
    2．国内现状
      我国的汽车工业起步比较晚，技术还不是很完善，在技术上还比较落后，但是近年来也有了较大的发展。如北京某公司的电脑故障检测仪，它采用显示屏的方式，将汽车的故障以及解决故障的办法显示出来，还有如某品牌的汽车电脑解码器，它能支持多种汽车的故障检测。
    3．存在问题
    上文提到的运用傅里叶变换或自相关函数的发动机故障实时分析技术的问题是不能对故障原因进行分析。而第二种技术，电控系统在线故障信息编码诊断技术实质上是发动机系统中的电路系统的故障自诊断系统，不能对发动机气缸的燃烧状态进行检测，因此，也存在一定的问题。
    二、常见故障分析
    汽车发动机经常会发生一些故障，主要有ECU的故障、插接件连接的故障、传感器的故障、喷油器堵塞的故障和空气、燃油滤清器堵塞的故障以及连接管道松脱、不严等等（参见表1、表2）。现在我们来具体分析一下这些故障现象。



    1．ECU故障
    ECU是电子控制单元，这个单元一般比较可靠，不容易出现故障，但使用时间过多也会出现一定的问题，会出现的问题主要有个别电子集成板的损坏，固定脚螺栓的松动，电容元件的失效以及某个焊点松动等。这个单元出现故障后，会使发动机很难起动甚至无法起动，出现这个问题要立即修理，可能需要更换。
    2.各种连接故障
    插接件连接故障，是由于插件老化或插件多次拆卸造成接头松动接触不良，导致发动机工作的不稳定。例如，空气流量计中和电动燃油泵中的电路开关接触不良时，会导致发动机起动困难。
    连接管道松脱不严。发动机的油道和气道都是由许多管子连接的，可能会发生管路密封不好，胶管老化等问题，这样会造成气和油的泄漏，最终也会导致发动机难以起动。
    3．传感器故障
    汽车的传感器包括很多种类，主要有热敏电阻式、电磁式、机械传动式和真空压力式等。传感器的故障主要是传感器中的零件损坏，如弹簧片弹性失效，回位弹簧疲软和真空膜片的破损等，这些情况都会影响电子控制系统，导致发动机无法正常工作。
    4．堵塞性故障
    空气滤清器一旦发生堵塞会造成混合气过浓，燃油滤清器堵塞会造成混合气过稀，这2种情况的发生都会导致发动机的起动困难。因此，要按时清洗或更换滤芯。
    电喷汽油发动机的喷油器由一组电磁线圈、喷油针阀、吸铁开关组成，针阀开启使汽油雾化，它的开启是由电控单元ECU控制的，有时候会由于喷油针被阻滞和电磁线圈的工作不良而卡住，造成汽油雾化不良，甚至无法雾化，从而导致发动机工作不良。
    三、自诊断系统的软件设计
      电喷汽油发动机自诊断系统中的重要组成部分还有软件，软件可以说是整个系统的核心。在自诊断系统中，软件主要用来进行信号的采集、分析和处理，是自诊断系统中非常重要的部分。
    软件设计包括主程序、故障检测程序以及判别程序、测量程序。这些程序的设计非常复杂，应用到大量的计算机知识，是个庞大、复杂、细致的工程，要对发动机可能出现的故障等进行编程，它是整个系统的“眼睛”。主程序的主要功能就是进行初始化，让系统处于准备状态，连接各个程序块。故障检测程序主要包括喷油故障程序、点火故障程序和压力故障程序。判别程序主要有工况判别程序和压缩压力判别程序。测量计算程序包括点火提前角检测程序、燃烧压力检测程序、转速测量程序和上止点计算程序。
    现在网络技术不断发展，智能化技术也在不断提高，软件设计在这种情况下，也要更新信息，采用新技术，提高系统水平，提高分析故障的能力。软件设计的弊端是不如硬件设备处理信息快，但可以简化电路，并提高系统的可靠性。
    四、结语
    随着网络化、智能化的发展，汽车的电喷汽油发动机自诊断系统也会不断发展，更加完善。现在汽车工业的发展也很快，随着它的发展，也会提出更高的要求，在技术上要随时更新完善，为使用者提供更大的方便。自诊断系统的发展也会在汽车维修工作中发挥重要的作用。在发动机的诊断技术上，还有很多其它的诊断技术，现在的自诊断系统主要对一些常见的问题进行诊断，所以还存在一定的问题，要继续发展，维修也要继续发展，尽量满足消费者需求，维护消费者的利益。