3 对比试验
    3.1安装位置
    根据以上要求，本次试验在消声器出口处选择7个位置，分别如图6所示。

    因7个位置较多，不能一次性完成所有位置的对比，所以将这7个位置分为两组，分别为第1组（位置1、2、3、4）和第2组（位置1、 5、 6、7）、在这里选择位置1作为两组试验的参考点。原因是即使是同一个试验台架，同一台发动机，每次试验过程中发动机状态及环境条件都存在差异，那么选择位置1作为参考点，7个位置则均具有可对比性。
    3.2试验方法
    氮氧传感器通过CAN总线的方式传输数据，并且可以通过更改氮氧传感器PIN 5引脚的连接方式改变氮氧传感器物理地址，那么每一组试验的4个传感器挂到两路CAN总线上，每路CAN总线上挂2个传感器。通过CANalyzer在CAN总线上发送露点信号，4个氮氧传感器各自发送测量数据到CAN总线上。
    3.3试验数据
    2组传感器位置分别进行ESC和ETC循环试验，即稳态和瞬态试验。
    3.3.1  ESC循环试验数据
    图7、图8为发动机在ESC循环试验记录的数据。在当发动机处于稳态工况时，各个位置测量结果基本一致，没有明显差距。

    3.3.2 ETC循环试验数据
    图9、图10为发动机在ETC循环试验记录的数据。当发动机处于动态工况时，各个位置测量值存在很大差异。第1组的2、 3、 4这3个位置变化情况差异性很小，但与位置1相比较，响应速度远小于位置1，当发动机工况变化很快时，这3个位置根本无法反映出工况变化情况，这样对车辆OBD诊断来说会造成误判，降低了判断准确度。而第2组位置6和7响应速度基本一致，位置5较其他几个位置相对响应速度快些，但与位置1还存在差距，都无法真实反映发动机尾气排放的情况。同理，位置5、 6、7也可能会造成车辆OBD诊断系统误判。



    3.4数据分析
    从记录的试验数据可以看出，当发动机处于稳态工况时，在消声器出口端各部位气流稳定，处于平衡状态，因此各位置没有明显差异，测量结果基本一致。
    当发动机处于瞬态工况时，消声器出口端各部位产生不同程度的涡流现象，因此会出现记录数据的情况，各位置传感器测量的数据差异性很大。各位置比较结果为位置1响应速度最快，但位置1测得的结果是否能够真实反映出发动机工况变化情况呢？
    由图11可见，位置1的变化趋势与发动机瞬态工况的变化存在一定的滞后现象，这与气体特性有关，因此位置1能够真实反应出发动机瞬态工况变化的情况。

    4 结论
    通过以上试验记录及分析结果可以得出：在7个位置中，位置1是最佳的氮氧传感器安装位置的选择，该位置气流平稳、均匀、响应速度快，可以真实反映出发动机在所有工况下的变化情况。这样不难理解，各OEM厂家均将此传感器设计在消声器尾气出口管的位置上。
    目前，除特殊设计要求外，中国重汽所有国N车型均将氮氧传感器设计在最佳位置上，以保证OBD诊断模块能够进行准确的判断。

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