（二）速度限制辅助系统
速度限制辅助系统（代码513）可识别出有关限速的交通标志。同时，它能识别出车速限制以及取消限制的标志，并将其显示在仪表以及中央媒体显示屏的地图视图上。这样，便能更有效地帮助驾驶员遵守交通规则，以提高行车安全性。这一点，尤其适用于交通标志有变化的长时间单调的路程，施工区域或陌生的城市。速度限制辅助系统可实时显示所识别的交通标志。为此，将在几分之一秒的时间内，对位于挡风玻璃之后的多功能摄像头的画面与系统中所存储的字符进行一致性检查。另外，还将与导航系统中的数据进行对照。
下列元件为速度限制辅助系统的组成部分：
·位于挡风玻璃之后，带有集成式控制单元的多功能摄像头，用于识别交通标记
·能对所记录的画面进行分析，并识别出所存储的交通标志的控制单元
·显示在仪表显示屏上（如图22所示），以及中央媒体显示屏的地图视图上速度限制辅助系统是驾驶室管理和数据系统以及联网功能（
COMAND Online）的组成部分（代码512/527），并不是在所有国家都可用
（三）主动式驻车辅助系统
在GLA级车上，可作为选装装备提供已在其他车型系列中为人所知的主动式驻车辅助系统的新一代产品，用于在调车和驻车过程中向驾驶员提供帮助。驻车定位系统（PARKTRONIC）利用超声波测量技术探测车辆与障碍物之间的距离。所确定的距离信息将通过视觉和声音输出的方式，显示在两个显示屏上。
在配备代码235主动式驻车辅助系统的车辆中，将在行驶中，当车速v<36km/h时，测量出车辆两侧的纵向和横向停车位，并计算出合适的泊车轨迹。以视觉和声音方式向驾驶员显示车辆和障碍物之间的距离。
主动式驻车辅助系统（包括驻车定位系统）包含以下功能：
·沿着行驶方向，或垂直于行驶方向白动驻车
·如果事先是利用驻车辅助系统进行驻车的，便能沿着行驶方向自动驶离车位（不支持横向车位的驶离）
·通过多功能转向盘进行操作
距离传感器将根据行驶方向激活。在前进时，将把距离传感器用于前部监控区域和前部转角保护。与此相反，在倒车时，距离传感器则将在激活后用于前部监控区域、前部转角保护、后部转角保护以及后部。在配备变速器724的GLA级车中，车辆将在驻车和驶离车位过程中，在接近目标位置、调车点或障碍物时自动采取制动措施，而不需要驾驶员采取额外的动作。
（四）碰撞预防辅助系统
1.碰撞预防辅助系统（CPA）
带有自适应制动辅助系统的碰撞预防辅助系统（CPA）是一种辅助系统，可在距离太近时以视觉方式，并在可能与障碍物或前方行驶车辆发生碰撞之前以声音方式，向驾驶员发出警告。为此，碰撞预防辅助系统控制单元将分析车辆前方的交通情况，预计的行车线路以及驾驶员操作，并不断确定可能造成碰撞的潜在危险。例如，可通过加速踏板位置的改变、转向信号灯的操作或踩下制动踏板，探测驾驶员操作。
如果驾驶员通过制动对碰撞警告做出反应，便会以自适应制动辅助的形式，激活制动助力功能。这些警告可在从v=7km/h至车辆最高速的车速范围内输出。如果踩下制动踏板的强度减小，或加速踏板被踩下，对于驾驶员制动操作的制动助力便会降低，制动辅助系统被关闭。碰撞预防辅助系统（CPA）功能的激活和关闭将以手动方式，通过仪表的操作界面进行，如图23所示。
2．碰撞预防辅助系统增强板（CPA PLUS）
搭配限距控制系统增强版（DISTRONIC PLUS）（代码239）。虑碰撞预防辅助系统增强板（CPAPLUS）除了距离警告和自适应制动动辅助系统之外，还增加了自主制动功能，它能在较小的相对速度下，具有避免碰撞的作用。客户所订购的碰撞预防辅助系统增强板（CPA PLUS）是与选装装备“限距控制系统增强版配套提供的。
通过雷达传感系统，可以探测各种环境信息。通过可视和声音信号，将在可能存在追尾事故危险时，以及在驾驶员做出错误反应时，向驾驶员发出警告。另外，当威胁不断增大时，将在行驶对象速度不超过200km/h时，以及在发现静止对象且车速不超过70km/h时，自主采取部分制动。这样便能通过触觉方式向驾驶员发出可能发生碰撞的警告，并通过制动将能量降低。这样便能显著减轻事故所造成的后果。
（五）限距控制系统增强版（DISTRONIC PLUS）
限距控制系统增强版（DISTRONIC PLUS）将按照驾驶员的指令，在0～200km/h的车速范围内自动调节车速以及与前车间的距离，如图24所示。控制通过限距控制（ Distronic）电气控制单元进行。限距控制系统电动控制单元将对发动机控制系统、变速器控制系统和制动控制系统进行主动干预，以令限距控制系统增强版生效。
限距控制系统电动控制单元在考虑了规定的影响因素的情况下，计算出所需的制动扭矩。
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