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一、CAPL编程介绍
CANalyzer或者CANoe软件自带一种与C语言类似的编程语言：CAPL（CAN Access ProgramingLanguage）语言，CAPL语言编写的程序是事件触发程序，触发事件诸如总线上的报文、环境变量、键盘的输入或者定时器溢出等，而对于事件的响应可能是向总线发送报文或者改变环境变量的值。本文就是使用CAPL语言编写程序，对试验数据进行离线处理，当然本算法也可以实现在线实时处理试验数据。图1：CAPL语言编程界面。
二、本算法实现的功能
1．换不同挡位时对应的发动机转速、油门位置、扭矩统计，可以用来参考制定换挡规律；其中油门位置可以通过报文EEC2＿Eng得到，发动机转速和发动机扭矩可以通过报文EEC 1＿Eng得到。
on message EEC2-ng
｛
Youmen=this.AccelPedalPos 1 *0.4;
output （ this）；
）
on message EEC 1_ Eng
｛
shijiniuju=（this. ActualEngPercent
Torque-125）*0.01；
enginespeed=this.EngSpeed*0.125;
output （ this）；
｝
但是采集的油门位置、发动机转速、发动机扭矩的值必须与目标挡位发出时相对应，这才是从控制策略发出的换挡条件，直接反映换挡规律是如何定义的；
2．不同路况下换不同挡位的换挡时间、最长换挡时间、最短换挡时间、平均换挡时间、换挡次数统计，见图2计算流程图。
三、换不同挡位时对应的转速差、最大转速差、平均转速差
转速差是指目标挡对应的齿轮转速与滑套转速之差，即：
Speeddifference［f］［ff］=Countershaft一 Speed［f］［ff］*Speed ratio［周－Outputshaft_Speed [f] [ff]*Rang-ratio [ff];//统计换不同挡位时转速差，即调速结束时的转速差；
式中的中间轴转速和输出轴转速可以通过报文0x101x读取，即：
中间轴转速Countershaft＿Speed[f［ff＝this.Countershaft＿Speed*0.125;
输出轴转速Outputshaft＿Speed［月［们＝this.Outputshaft＿ Speed*0.125;
其中：
f-当前挡位；
ff-目标挡位；
而Speed_ratio［ff和Rang_ratio四分别是指对应挡位的齿轮齿数比以及高低挡齿数比，比如10JZSD 160的齿数比可以定义为：
Speed_ratio [21] ={0，1.8/4.2，2.2/3.8，3.0/3.8，3.6/3.4，4.0/2.8，1.8/4.2，2.2/3.8，3.0/3.8，3.6/3.4，4.0/2.8，0，0，0，0，0，0，0，0，0，01;//10挡箱各挡位轮齿数比；
Rang-ratio [21]=10，5.8/1.3，5.8/1.3，5.8/1.3，5.8/1.3，5.8/1.3，1.0，1.0，1.0，1.0，1.0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0）; //10挡箱高低挡齿数比。
四、不同路段一定里程内的换挡总次数、换挡成功率、行驶里程、行驶时间、平均车速、换挡频率统计
换挡总次数和换挡成功率计算流程见图3。
以下用来计算行驶里程、行驶时间、平均车速、换挡频率等；
on message EBC2_jiasudu
{
FrontAxleSpeed=this.
FrontAxle
peed*0.00390625;＜
FrontAxleSpeed 1＝
FrontAxleSpeed2;
FrontAxleSpeed2=
FrontAxleSpeed;
T1 =t2;
t2=timeNow）*0.00001；
t3=timeNow（）*0.00001；
S＋＝＝（FrontAxleSpeed 1＋
FrontAxle
Speed2）＊（t2-tl ）/2/3600;
VehicleSpeed＿average=
S * 3600/t3;
Huandangpinlv =gear number/
S;
//write（”%f，%f ， %f ， %d”，S，
VehicleSpeed＿average，
Huandangpinlv，gear number）；
output （ this）；
｝
五、制动能力统计，制动器工作与不工作的情况下，升挡时间对比
制动能力计算流程见图4。
