一、技术背景
    目前AMT系统计算车重有时计算的不准确，有时计算速度太慢，影响了AMT系统的换挡逻辑。本文采用CANoE软件的CAPL语言编程，对原样车采集的数据重放，验证了本算法关于车辆质量计算的结果是准确的，计算的速度可以满足AMT换挡策略的需要。

    二、计算原理
    根据；F-Ff=M* a ;（1）
    得：
    F≈M*a＋M*g*f;（2）
      所以：

    式中：
    F----驱动力；
    Ff----阻力；
    M----整车质量
    a----加速度；
    f----阻力系数；

    三、计算流程图
    计算流程如图1所示。

    四、加速过程识别
    加速过程识另小当前采集的车速大于前次采集的车速；为了更准确的计算扭矩，要求离合器是完全接合；发动机当前转速下的负载大于90%;实际扭矩大于50%。
    五、驱动力计算

    式中：
    F----驱动力
    T----发动机输出的平均扭矩；
    ig----变速器速比；
    -i0---主减速比；
   ηT----传动效率；
    r----轮胎半径；

    六、实际扭矩计算
    T=（this. ActualEngPercentTorque－125）*0.01 *EngReferenceTorque；（5）
    七、加速度计算
    由于识别的加速过程时间比较短，故假设加速过程为匀加速过程，故加速度为：

    八、动态阻力系数的确定及修正
    滚动阻力系数的经验公式：
    F=9.8*（0.0076＋0.000056 *ua）；
    结合油门及发动机的转速给出二维修正系数表：

    F=9.8*（0.0076＋0.000056 *ua）*
   f修正（Youmen，Enginespeed）；
    九、结论
   （1）加速过程判断正确；
   （2）计算的平均质量接近实际值，平均质量为：42.58t，而实际质量为42t；
   （3）计算的速度较快，只要在挡加速一段时间就能够计算出质量；
   （4）总之，计算的质量能够满足
AMT控制策略中的应用；
     （5）由于本算法采用类似C语言的CAPL语言编程，可以将本算法直接移植到AMT的控制程序中，有助于AMT的自主研发。
    实时计算的质量如表2所示。