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二、胎压监控系统
1．胎压监控系统概述
目前在奔驰轿车上应用的轮胎压力监控系统基本上有两种形式，即轮胎气压损失警告功能RDW（tire pressure loss warning）和轮胎压力监控系统RDK（tire pressure monitor）。RDW系统没有单独的控制模块，它集成在ESP单元内，属于被动式胎压报警系统。RDK有单独的控制模块和天线，属于主动式胎压监测系统。其中RDW系统应用较为广泛，本章以5350 221为例对其进行分析。RDK系统主要应用在美规车系上，本章以美规M1350 164.186为例对其进行分析。
2. RDW轮胎气压损失警告系统
（1）轮胎气压损失警告（RDW）功能示意图（图1）。
轮胎气压损失警告功能（ RDW）是电子车辆稳定行驶系统ESP控制模块功能的一部分，它不需要增加任何附件即可完成对车轮气压的监控工作。轮胎压力的变化会引起轮胎滚动周长的偏差，ESP控制模块依此作为轮胎气压损失检测的基础。通过比较4个车轮速度对每个车轮转速进行评估。ESP控制模块会比较左前车轮速度（VL）和右后车轮速度（HR）、右前车轮速度（VR）和左后车轮速度（HL）数据。此外，计算过程中还需用到的传感器信号有：横向加速度、横摆率，车轮扭矩等。
（2）轮胎气压损失警告系统（RDW）特征：
·驾驶循环开始几分钟后检测轮胎压力损失功能启动
·径直前行时启动
·匀速前行时启动
·ESP系统的控制干预功能发挥作用时，系统不工作
·驾驶扭矩太大时，系统不工作
·制动时系统不工作
·摩擦系数较低时不完全工作（如在不平路面上行驶或带防滑链行车时）
·某个车轮的警告限值为压力损失为30％～50％警告，但不指定位置
·只有当车速超过大约20km/h时，轮胎气压损失警告系统才开始工作
·无法检测到4个轮胎均匀的慢性漏气
压力损失的检测功能：
电子车辆稳定行驶系统（ESP）控制模块（N47 -5）根据轮胎充气压力比较4个车轮的速度。再启动后，进入学习阶段。此阶段中，以6种不同的车速间隔学习相关的轮胎滚动周长。在学习过程中轮胎压力损失警告（RDW）系统不启动。各间隔的学习阶段持续10 min。在这个时间点以后，左前和右后轮胎、右前和左后轮胎互相进行比较，如果驾驶时轮胎压力损失警告系统检测到车轮的滚动周长相对于相关车轮有所变化，则仪表会显示警告信息。
（3）维修信息。
在对胎压警告系统失效的故障处理过程中，可以借助DAS诊断仪来观察胎压损失警告系统的工作状态，具体操作步骤如下：连接DAS诊断仪→ABR控制模块。实际值→轮胎压力损失警报器X300“轮胎压力损失警报器”警报状态→077“轮胎压力损失警报器”学习过程状态。
主要是查看实际值为“300”和“077”的两项数据（图2）。
通常在通过仪表重新激活胎压监控系统后会有一个学习过程：将四轮胎压校正，之后以大于20km/h的速度（50km/h参考）行使大约10min即可使DAS中的胎压检测系统从teaching状态进入warning capability状态。若想测试系统是否生效，可将一个轮胎压力放至125kPa左右行驶儿分钟后看系统有无报警提示。
如图2所示状态为未系统完成学习状态，该状态下行驶车辆系统不报警。
如图3所示的状态为已成功完成学习过程，浏犬态下行驶车辆系统才会有报警功能。
3. RDK轮胎压力监控系统
RDK形式的轮胎压力监控系统又称TPM（Tire pressure monitoring system），配备有专门的胎压监控模块NS$。 RDK形式的轮胎压力监控系统多用在美规车型上，本节以ML350美规车型为例对其控制流程进行介绍。
（1） M1350轮胎压力监控系统部件位置图（图4）。
（2）轮胎气压监测系统RDK控制流程框图（图5）。
（3）轮胎气压监测器（RDK）控制模块部件说明。
轮胎气压监测器（RDK）控制模块N88位于后备箱的右侧保险丝和继电器座上部区域（图6）。RDK控制模块通过中央气压监测器天线A2/97、左后轮气压监测器天线A2/46和右后轮气压监测器天线A2/47接收来自4个车轮传感器的当前轮胎压力、轮胎温度和其他补充信息，同时参考车外温度、车速、转向角度等辅助信息对车轮运行压力的变化进行实时监控。当某个车轮的胎压超过警告阈值时即发送警告提示信息给仪表。
（4）车轮传感器部件说明。
车轮传感器通过固定螺母与充气阀组件相连，且与其一起组成一个总成装置。该总成装置用埋头螺母固定在轮辆凸缘上（图7）。车轮传感器和充气阀组件可以作为两个部件单独供货。
车轮传感器由以下部件组成：一个压力传感器、一个温度传感器、一个高频发射器、一个用于内部供电的锉电池。车轮传感器电池的使用寿命约为7年。如果电池失效，则必须更换相应的车轮传感器。车轮传感器的主要任务是测量轮胎中的绝对压力和温度。胎压监控单元N88为安装在车辆上的每个车轮传感器分配ID（学习阶段后），每个车轮传感器都有自己专用的ID识别号。车辆行驶时车轮传感器通过集成的高频（HF）发射器以规定的间隔发送数据信息。这些数据信息包括绝对压力、车轮温度、ID以及状态信息（制造商、频率、压力范围等）。车轮传感器的测量范围介于0～550kPa之间（相对压力）。
