一辆装备M272发动机、变速器722.9、221底盘的奔驰S350轿车。该车辆存在ESP系统报警现象。车辆启动后仪表上显示“ABS和ESP停止运作，参见用户手册”黄色警告信息。故障诊断：连接DAS诊断仪对车辆进行快速测试，检测结果显示ABR控制模块内有故障信息存储（图1）。

    故障检修：故障码含义为左前轮速传感器信号不可信。对于此类故障，在以往的维修当中都是以更换对应的车轮轮速传感器来解决的，并未出现过另类的故障点。首先更换左前轮速传感器，路试车辆检验修复结果，低速时正常，在40 km/h左右提速时，ABS灯再次报警，读取到的故障码与之前的相同。路试车辆时，用DAS诊断仪进入ABR控制模块内部观察轮速传感器的数据流，如表1所示。

    数据显示当前状态下左前轮速传感器的数据对应于其他车辆确实有偏差。左前轮速传感器为新产品，抛开之前的旧件好坏不谈，分析当前状态下左前轮速信号异常的原因有以下几点：
    ·左前轮速传感器与ABR控制模块之间的线路连接故障
    ·左前轮速传感器的信号发生器故障
    ·ABR控制模块本身故障
    首先检查左前轮速传感器与ABR控制模块之间的线路连接情况，未发现短路和断路现象。进一步检查左前轮信号发生器。221底盘车型前轮的轮速信号发生器集成在前轮轴承内部，后部的轮速信号发生器集成在半轴轴头上（图2）。

    经过拆检，外观检查良好。针对于当前的诊断思路，可以判定为信号发生器不良，但仅是推断而已。为确诊故障部位，将右前车轮信号发生器与左侧对调试车，发现当前行车当中变为右前轮速信号失常，读取故障码信息指示为右前轮速传感器信号不可信。可以断定左前轮速信号发生器存在功能故障。
    出于谨慎考虑，将原左前轮速传感器重新装复车辆左前轮测试。试车结果出乎意料，车辆在40 km/h左右无法加速，变速器发冲现象严重。DAS诊断仪读取当前故障码变为两个：左前和右前轮速传感器信号均不可信。将新的传感器装复后，发冲和加速不良故障消除，仅剩右前轮速传感器不可信一个故障码。可以断定，车辆的原左前轮速传感器存在故障。
    将左前轮速传感器和左前轮轴承更换后试车，故障彻底排除。
    故障总结：在针对于此类故障的维修中，如果从外观和数据流无法判断出故障问题所在，建议采取“对换法”帮助判定故障所在。这样做虽然费时费力，但在解决问题的结果上是可行的。模棱两可的情况下不要抱任何侥幸心理对问题点定论，应保持一种100％落地的求实态度处理故障。