本文所说的“目标”是指汽车操作者（驾驶人或维修人员）的意愿或要求，例如切断或传递动力、加速或减速、开启或关闭空调等。但是，操作者这些意愿或要求的程度是随着工况的不同而变化的，“目标设定值”正是反映操作者意愿程度的数值，例如增加／减少发动机转速的大小、接通／切断功率的输出。同时，目标设定值需要传送给电控单元（ECU），作为计算和控制发动机喷油量和点火时刻的重要依据。目标设定值传感器正是检测相关踏板或开关位置（或状态）的传感器。
电控汽车上的目标设定值传感器主要有以下几类。

    一、加速踏板位置传感器（APP）
    采用电子节气门系统的汽车一般设置了加速踏板位置传感器，该传感器采集加速踏板的行程或位置，并且以电压信号的形式传输给电控单元。如果加速踏板位置传感器发生故障，将导致汽车加速无力，发动机故障灯点亮。
    1．加速踏板位置传感器的基本结构
    加速踏板位置传感器分为以下两种结构形式（以丰田汽车为例）：一是可变电阻式（图1），当加速踏板摆动时，摆动式可变电阻器的电阻值发生变化，引起输出电压变化，该电压信号传输给电控单元，这种传感器的缺点是比较容易磨损；二是霍尔元件式（图2），它利用固定在加速踏板上的磁性元件去改变霍尔传感器的输出电压，经过电路放大后，电压信号传输给电控单元。加速踏板位置传感器与加速踏板一起构成组件，在其输出端可以检测到与加速踏板位置（即压角）相对应的电压。



    加速踏板位置传感器的安装位置因车型而异，有的安装在加速踏板模块的顶部（如奔驰轿车），有的安装在加速踏板的下面，有的一头通过钢丝拉索与加速踏板连接，被安装在发动机舱内。
    2．加速踏板位置传感器的控制原理
    为了提高控制的可靠性，加速踏板位置传感器内装备了两个电位计，它们具有不同的可变电阻范围。其中一个用于向ECU传送驾驶人设定的加速踏板位置，另一个用于监测反馈值是否正确。如果其中一个失效，发动机故障灯点亮，系统进入怠速状态；如果两个电位计都失效，发动机只能以较高的怠速（1500r/min）运转，以便驾驶人能够驾车到最近的维修站去，ECU不再对加速踏板的信号做出反应，此时汽车加速无力，这是加速踏板位置传感器的应急保护模式。  
    新捷达轿车加速踏板位置传感器的控制电路见图3。

    对于自动挡汽车，在加速踏板位置传感器内往往集成了强制降挡开关，它向电控单元提供驾驶人期望的加速信号。当强制降挡开关闭合时，电控单元结合车速、发动机转速等信号，指令向下降低一挡或几挡，同时指令发动机提供全负荷的喷油量。

    二、制动开关（STP）
    1.制动开关的基本结构
    制动开关又称为停车开关和制动踏板状态开关。制动开关安装在制动踏板附近，有的与制动踏板组件集成为一体，固定在制动踏板的支架上。制动开关作为一种重复装置，与制动信号灯开关同时配置，集成在一个部件内，两个开关使用同一个制动踏板传动机构。制动踏板的安装位置如图4所示。

    制动开关用于监测驾驶人的制动操作，图5所示为丰田轿车的制动开关信号电路。制动开关的信号电压与提供给制动灯的电压相同。

    大众／奥迪车型采用BOSCH（博世）制动系统，在制动踏板上安装了电子制动开关，其内有推杆和永久磁铁。当踩下制动踏板时，便移动了推杆。制动开关组件是双触点式，由制动灯开关F（称为主触点）和制动踏板开关F47（称为副触点）组成，这两个开关同时动作。在未踩下制动踏板时，F断开，F47闭合；当踩下制动踏板时，F闭合，F47断开，这两个开关的信号互为校验（表1）。 ECU根据表1所示的逻辑关系判断制动踏板的位置，并将制动信息传输到动力系统总线，供其他电控单元共享。

    2．制动信号的控制原理
    制动开关是一种特殊的目标设定值传感器，它输出的信号属于开关信号。
    在传统汽车上，制动开关的作用只是接通制动灯，以警示后车 “本车已经制动”，以避免发生追尾事故。但是在电控汽车上，制动信号具有异乎寻常的作用，若制动开关信号失常，会引发形形色色的故障，属于“一因多果”的故障现象。制动开关向ECU传输驾驶人操纵制动踏板的信息，当驾驶人踩下制动踏板，发出制动信号时，出于安全和省油考虑，电控单元会限制发动机的功率输出，以避免动力驱动与制动同时进行。
    制动是汽车的一种既寻常又特殊的工况。之所以说它是一种寻常工况，是因为汽车在每天的行驶中不知道要经历多少次制动；之所以说它是一种特殊工况，是因为制动时总是希望车速尽快降下来，而且由制动产生的振动和顿挫感越小越好，这就需要发动机以及变速器的配合，图6为宝马5系列轿车（E39底盘）制动灯开关线路简图。

    为了改善汽车的操纵性能，提高控制精度，制动开关信号被输入ECU等多个控制模块，一旦驾驶人踩下制动踏板，制动开关接通，即向ECU的制动开关端子输送一个信号，告知ECU“正在制动”。此时发动机会减少燃油供应，暂时减小功率输出；变速器暂时终止动力传递，变速杆锁止电磁阀解除锁止；悬架系统启用防汽车制动“点头”功能；电子巡航功能暂时终止等。
    以上海大众POLO轿车采用的001型自动变速器为例，其控制单元J217根据制动开关的信号判断汽车是否制动，并进行以下控制。
    ①当汽车停止并且踩下制动踏板时，将变速杆锁止电磁阀N110的电路接通，解除变速杆的锁止，让变速杆能从P位移出。也就是说，只有踩下制动踏板后变速杆才能脱离P位（或N位），并挂入其他挡位。踩下制动踏板后如果制动开关F触点不能闭合，则变速杆锁止机构不能释放，变速杆无法进入其他挡位，汽车便不能起步。
    ②当汽车行驶、自动变速器变矩器锁止离合器结合时，如果踩下制动踏板，当车速降至60km/h以下时，自动变速器ECU将释放锁止离合器。也就是说，当汽车实施制动时，自动变速器ECU切断通向变矩器锁止电磁阀的电路，以解除变矩器的锁止。这种功能可以防止当后轮制动并被抱死时，造成发动机熄火。
    通过上面的分析可以看出，制动开关信号与发动机转速、负荷、车速、冷却液温度等信号一样，是被多个电子控制系统所采集的基本信号，其深远影响不可小觑。

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