2.2奥迪Q7车电控真空助力器工作原理
    奥迪Q7车真空助力器与一般真空助力器的主要区别在于有主动制动功能，主动制动只在驾驶人未踩加速踏板时运行，工作过程中分为比例磁铁通电和未通电两种情况。
   （1）比例磁铁未通电。比例磁铁未通电状态即为主动制动未开始阶段（图7），在工作腔中，通过2个盘式密封件密封边的使用，再由真空供给装置给工作腔提供一定的真空度，此时电枢弹簧将电枢推向最右侧，定子与电枢处于分离状态，进气阀与排气阀均关闭。

   （2）比例磁铁通电。在比例磁铁通电状态中，2块比例磁铁之间产生磁场，电枢与膜片圆盘前移（图8中箭头方向），与定子接触，此时进气阀开启，排气阀仍然关闭。大气从进气阀进入，逐渐充满整个工作腔，此时膜片圆盘两侧压力差开始逐步建立，主动制动开始，而此过程中驾驶人并没有踩制动踏板。

   （3）比例磁铁通电电流减小。在比例磁铁通电一段时间后，通过电磁线圈的电流减小，电磁力减小，电枢又在电枢弹簧的作用下后移并与定子分离（图9中箭头方向运动）。此时进气阀与排气阀同时关闭，大气不再进入阀体，膜片圆盘内形成部分真空，制动压力不再上升，保持在一个定值。

   （4）比例磁铁断电。当通过电磁线圈中的电流消失，即为比例磁铁断电，此时ESP系统对电磁线圈的控制被关闭了，如图10所示，电枢在电枢弹簧的作用下与定子进一步分离，同时，进气阀的密封边将膜片弹簧压回，关闭进气阀，同时排气阀被打开，膜片圆盘两边均为真空，至此主动制动结束。

    2.3释放开关工作原理
    奥迪Q7真空助力器中的比例磁铁由ESP控制单元进行控制，通过释放开关来识别驾驶人是否踩下或松开制动踏板，此开关的外形和位置如图11所示，是一个双向开关，也称为ESP的制动识别开关，主要是为了是识别主动制动是否已经开始。

    当驾驶人未踩下制动踏板时，但ESP系统判定必须建立起一定的制动力压力时，开关内的中央触点与信号触点1相连，即意味着真空助力器中释放开关与助力器壳体接触，电路接通，信号灯1点亮，如图11所示，已经开始建立制动预压力，此时真空助力器处于主动制动状态。
    当驾驶人踩下制动踏板时，如图12所示，操纵杆推动电枢向制动主缸方向运动，打开进气阀，于是开关内的中央触点从信号触点1切换到信号触点2，信号灯2点亮，释放开关打开，此时释放开关与主动式制动助力器壳体分离，主动制动结束。

    驾驶人也可以通过信号灯的通亮来判断释放开关的好坏。当信号灯1亮时意味着ESP在对车辆进行主动制动；当信号灯2亮时，意味着驾驶人踩下制动踏板，对车辆进行制动，此时ESP系统不再对车辆进行制动控制，如果此过程中信号灯2不亮，说明释放开关损坏。
     相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1

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